通过RS485串口对力川A6伺服电机的调试

新入职了一家公司，工程师立刻给我安排上了对力川电机的调试，查阅全网，资料很少，全靠时间一点一点熬过去，再加上工程师的一点一点对我的指点，终于把电机关于位置模式及速度模式的性能吃透了。现在想着做一期教程，让后来者可以更加方便吧，不详细之处多多见谅，全部为个人亲身经历，有不懂的也可以留言。
电机为力川的伺服电机，主要是对伺服电机的驱动器进行配置
具体名称：力川A6交流伺服驱动器
首先，电机新入手之后，完全处于一个默认的出厂设置状态，如果你不确定，可以根据深圳新力川的官网找到对应型号的用户手册。

根据新力川用户手册显示操作指引，对电机进行初始化电机具体参数设置，然后最重要的一步就是进行保存掉电操作–这是我对这个电机最大的感悟，如果你对那一步操作没有充足的信心，不如掉电一下，重新来过，这也是我无数次心态崩溃的原因，力川的按键实在是有点硬，手好疼！！！

然后进入这个模式，可以让电机正转和反转，测试电机是否能够正常转动，如果可以正常转动，那么可以了，现在就可以正式的进行布线连接操作。

调试正式开始ÿ