PC端Ubuntu18.04如何通过SSH与树莓派Ubuntu Mate18.04通信

我看了网上很多的教程，不过一直僵持了很久都没能成功，今天偶然成功了，分享一下成功的经验。因为网上很多都是Ubuntu和树莓派系统的SSH搭建，也为使用TurtleBot的机器人爱好者一个成功的案例吧。

相信大家都做过不少尝试了，之前发布过TurtleBot3-Burger+Ubuntu18.04+Melodic ROS 安装记录，我是通过HDMI线连接的显示屏做的树莓派的配置。

1. 首先要确定PC端和树莓派都安装了ssh，指令是这样的：

sudo apt-get install ssh

我还用了：

sudo apt install openssh-server

不过我不太清楚这两个命令间区别在哪，是否安装哪个就OK了，反正能成功就好！
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi 有这