关于robot_description的不可缺少

最新推荐文章于 2024-06-09 09:34:34 发布
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分类专栏： ros 文章标签： gazebo 模型 urdf
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44365861/article/details/107601001
版权

在上一篇博客中，我写到
robot_description 可以看作一个参数，command里的值是这个robot_description的值。
https://blog.youkuaiyun.com/qq_44365861/article/details/107577149

我以为robot_description就是一个变量名，可以改变，但我改了之后程序运行不了。必须要有一个名为robot_description的变量名，如果你有多个模型，其它可以不叫robot_description，但必须要一个robot_description。我也不知道为什么。

如果缺少会报错gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [robot_description] on the ROS param server.
一直等待

PROBOT_G603双臂GAZEBO+MoveIt！仿真中配置手眼相机和夹爪
weixin_52849265的博客
08-02 2193
PROBOT_G603双臂GAZEBO+MoveIt！仿真中配置手眼相机和夹爪问题描述安装双臂模型修改urdf文件Gripper文件修改Gripper添加到机械臂上配置MoveIt!配置moveit助手修改ros_controller.yaml修改运行文件几点问题- moveit规划的时候gazebo中模型动但是rviz中不动- gazebo中机械臂基座和地面不固定- gazebo中机械臂抖动总结 问题描述 课题需要搭建双臂仿真模型，其中一个机械臂上有相机，两个机械臂上都需要带有夹爪，GAZEBO仿真环境搭
关于在ROS2中订阅话题/robot_description后，立马返回相应信息的实现问题
joyopirate的博客
02-14 1127
一开始我以为是话题发布者通过 get_subscription_count() 不断获取实时的订阅者数量，当发现订阅者数量发生变化时，发布一次话题（广播）。然而，当我保持此次订阅，并重新创建另外一个订阅时，另外新创建的订阅会收到信息，这是正常的。但是原来打开的那个订阅，并没有收到新的信息。可以看到，在订阅话题后，立马收到了话题的响应，获取到了信息。目前在学习ROS2的过程中，发现了一个感觉有点意思的问题。a.在订阅者订阅时立马发送一次信息给订阅者。1.打开了gazebo的例程。b.而且还是独立发送的。
探索Python中的机器人描述库——Robot Descriptions
gitblog_00070的博客
06-09 823
探索Python中的机器人描述库——Robot Descriptions robot_descriptions.pyAccess 70+ robot descriptions from the main Python robotics frameworks项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ro/robot_descriptions.py 在这个数字化和自动化...
robot_description参数在launch文件中的使用
qq_42226250的博客
11-26 3551
机器人模型文件是urdf文件 <param name="robot_description" textfile="$(find pkg)/urdf/model.urdf" /> Gazebo显示效果： Rviz显示效果： 2. 机器人模型文件是xacro文件 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find pkg)/urdf/model.xacro' " /> G.
ROS:学习 URDF (Unified Robot Description Format，统一的机器人描述文件格式)
博客
12-11 1239
自定义URDF文件1. 创建树结构2. 添加尺寸3. 完成运动学 1. 创建树结构 在这篇教程中，我们会创建URDF文件来描述图中所示机器人。 图中的机器人是树状结构的。让我们从最简单的开始做起，创建一个树状结构描述，而不需要知道这些结构的尺寸。使用你最喜欢的编辑器，创建一个文件，我们叫它 my_robot.urdf： &lt;robot name="test_robot"&gt; &...
ROS URDF(附1):处理 Robot semantic description not found.报警
bbtang5568的博客
11-15 4879
在之前的两个帖子 ROS: URDF自定义robot model -----解决WARN：No tf data. Actual error: Fixed Frame [base_link] does not exist 和 joint_state_publisher 控制URDF机械臂模型运动：解决URDF模型不随joint_states运动问题 中，在启动Rviz时，出现如下报警： [ERRO...
<launch> <!-- 将 Urdf 文件的内容加载到参数服务器 --> <param name="robot_description" textfile="$(find mybot_pkg)/urdf/mycar.urdf" /> <!-- 启动 gazebo --> <include file="" > <arg name="world_name" value="test"/> </include> <!-- 在 gazebo 中显示机器人模型 --> <node pkg="gazebo_ros" type="spawn_model" name="model" args="-urdf -model mycar -param robot_description" /> </launch>
最新发布
04-25
首先，用户提供的引用3中提到了一个错误，即无法加载robot_description参数，因为找不到命令。这可能是因为在launch文件中使用了错误的xacro路径或者xacro包没有被正确安装。我需要检查param标签中的command属性是否...
[robot_state_publisher-6] process has died [pid 3306, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_state_publisher/robot_state_publisher __name:=robot_state_publisher __log:=/root/.ros/log/27e15004-fc23-11ef-ba59-2ccf674a8c82/robot_state_publisher-6.log].
03-09
- **可能原因**：缺少 `joint_state_publisher` 或 `xacro` 包，或版本不兼容。 - **解决方案**： ```bash sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher ros-melodic-xacro ``` #### 3. **检查...
zyt@zyt-virtual-machine:~/catkin_gazebo_ws$ roslaunch rrbot_gazebo rrbot_world.launch ... logging to /home/zyt/.ros/log/c44321de-04d9-11f0-9afc-000c29ba2d27/roslaunch-zyt-virtual-machine-21471.log Checking log directory for disk usage. This may take awhile. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. XML parsing error: not well-formed (invalid token): line 221, column 27 when processing file: /home/zyt/catkin_gazebo_ws/src/gazebo_ros_demos/rrbot_description/urdf/rrbot.xacro Check that: - Your XML is well-formed - You have the xacro xmlns declaration: xmlns:xacro="http://www.ros.org/wiki/xacro" Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/lib/xacro/xacro --inorder '/home/zyt/catkin_gazebo_ws/src/gazebo_ros_demos/rrbot_description/urdf/rrbot.xacro'] returned with code [2]. Param xml is <param command="$(find xacro)/xacro --inorder '$(find rrbot_description)/urdf/rrbot.xacro'" name="robot_description"/> The traceback for the exception was written to the log file 报错 怎么办
03-20
他们可能在尝试启动Gazebo仿真时遇到了问题，这可能是因为xacro文件中的错误导致robot_description参数加载失败。错误信息还提到xacro返回代码2，通常意味着解析错误。 现在，我需要帮助用户逐步排查问题。首先检查...
<?xml version="1.0"?> <launch> <param name="/use_sim_time" value="true" /> <!-- <param name="robot_description" textfile="$(find cartographer_ros)/urdf/wangchao_3d.urdf" /> --> <!-- <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="robot_state_publisher" /> --> <node name="cartographer_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_node" args=" -configuration_directory $(find cartographer_ros)/configuration_files -configuration_basename my_3d.lua" output="screen"> <remap from="/velodyne_points" to="/velodyne_points" /> <remap from="imu" to="/imu/data" /> <remap from="/odom" to="/odom" /> </node> <node name="cartographer_occupancy_grid_node" pkg="cartographer_ros" type="cartographer_occupancy_grid_node" args="-resolution 0.05" /> <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" required="true" args="-d $(find cartographer_ros)/configuration_files/demo_3d.rviz" /> </launch>这个launch文件有没有问题
03-22
接下来注释掉的robot_description和robot_state_publisher节点，用户可能暂时不需要URDF模型，或者还在调试中，这部分没问题，但可能需要后续启用。 然后看cartographer_node节点。检查参数是否正确，configuration...
运行os2 launch fishbot_description gazebo_sim.launch.py 出错Package 'fishbot_description' not found: "package 'fishbot_description' not found, searching: ['/opt/ros/humble']"为什么错误显示是会找不到fishbot_description，就在目录地下
04-02
最后，如果以上步骤都正确，可能需要考虑重新安装或更新相关的Gazebo插件，如引用[2]中提到的rmf_robot_sim_gazebo_plugins的构建错误，可能存在依赖冲突或版本不兼容的问题。这时候建议用户查看编译错误的具体信息...
could not find parameter robot_desctiption on parameter server
weixin_44013558的博客
07-13 2637
在参数服务器上找不到参数 robots_desctiption。原因：launch文件中找不到机器人描述的URDF文件。解决：通过在launch文件中加入索引指令来解决。
telegram 创建机器人 bot 简介
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今天看到一个电报群里说 利用BOT来签到，很好奇就想学学，来吧 ！ 创建一个BOT！！！ 1、先搜索BotFather 我这里搜索到好几个没有一个可用的，输入/help 返回俄文错误信息。 后来在官网找到了https://telegram.me/BotFather 直接点击不用搜索，靠谱，管用。 用带官网小图标的靠谱 选项 中英文说明： /newbot - create a new bot 新建一个bot /mybots - edit your bots [beta] 编辑你...
为啥rviz2只需要订阅/robot_description就可以显示运动的机器人
joyopirate的博客
03-10 1190
先说答案：实际它还订阅了坐标话题/tf、/tf_static。
关于Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决
kxkdns的博客
05-27 484
需要做的是打开这个上面的这个路径的代码。
param name="robot_description" command=" $(find xacro)/xacro --inorder ' $(arg model)' 到底什么意思
yuguo0_331的博客
05-01 8906
今天看到个代码，让我一脸懵逼。才发现这么常见的一句话，我竟然还不怎么清楚它的含义。经过探索，发现两个xacro使用大法。 <param name="robot_description" command=" $(find xacro)/xacro --inorder '$(arg model)' enable_logging:=$(arg enable_logging) ...
Cannot load command parameter [robot_description]解决方法
出门两双鞋的博客
05-19 1万+
在github上下载一个ros仿真小车，运行时 Invalid tag: Invalid tag: Cannot load command parameter [robot_description] 参考 https://wiki.ros.org/noetic/Migration， .launch文件中xacro.py应改为xacro 原文件中为 <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro.py '$(find cars
Cannot load command parameter [robot_description]
yuguo0_331的博客
03-01 4675
Invalid &lt;param&gt; tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py '/home/xxx/src/description/urdf/bot1.urdf.xacro'] returned with code [2].
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