关于Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description] 出错解决

原创 于 2024-05-27 14:49:19 发布 · 572 阅读 · 1 ·
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我的报错是

需要做的是打开这个上面的这个路径的代码

初始的是

把下面的.py

改成 -i

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RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command
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substitution args not supported: No module named 'rospkg' when processing file: /home/m/ros_ws/src/sawyer_noetic/sawyer_robot/sawyer_description/urdf/sawyer.urdf.xacro RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: c
10-16
### 解决 'RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]' 错误 `RLException` 通常表示在加载 ROS 参数时出现问题，特别是在处理 `<param>` 标签时。这个错误可能是由于 `...
RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [['/opt/ros/noetic/lib/xacro/xacro', '/home/robot/demo01_ws/src/urdf02_gazebo/urdf/car.urdf.xacro']] returned with code [2]. Param xml is <param name="robot_description" command="$(find xacro)/xacro $(find urdf02_gazebo)/urdf/car.urdf.xacro"/> The traceback for the exception was written to the log file
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RLException: Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [robot_description]: no such command [['/opt/ros/noetic/share/xacro/xacro.py', '/home/lvrobot/ROSExample/src/ros_robotics/urdf/rrbot....
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Invalid &lt;param&gt; tag: Cannot load command parameter [robot_description]: command [/opt/ros/kinetic/share/xacro/xacro.py '/home/xxx/src/description/urdf/bot1.urdf.xacro'] returned with code [2].
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RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command......
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