ros1的rosbag和ros2的rosbag互换

最新推荐文章于 2025-06-23 19:20:40 发布
最新推荐文章于 2025-06-23 19:20:40 发布
阅读量2.8k 收藏 21
点赞数 3
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_44237695/article/details/129443583

一. ros1的rosbag转换成ros2的rosbag

方法1: 使用rosbag2 plugin

安装:

sudo  apt install -y ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins	ros-foxy-rosbag2-converter-default-plugins ros-foxy-rosbag2-storage ros-foxy-rosbag2-transport ros-foxy-rosbag2-storage-default-plugins ros-foxy-ros2bag

开启终端1:

source /opt/ros/noetic/setup.bash
source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 bag play -s rosbag_v2 xxx.bag

开启终端2:

source /opt/ros/foxy/setup.bash
ros2 bag record -a

这里一定要注意顺序。因为我们原有的rosbag是ros1格式，用的是ros

最低0.47元/天 解锁文章

200万优质内容无限畅学
ROS1 的bag 包 转 ROS2 的 rosbag （支持livox 自定义雷达数据）Ignoring a topic ‘/livox/lidar‘, livox driver not find
三维点云技术探索
09-14 731
rosbag 是 ROS 中的一种常用的数据记录和回放工具，用于捕获和存储 ROS 消息。但是 ROS1 和 ROS2 的 rosbag 存储格式是不一样的，因此在使用过程中，常常会有 rosbag 格式转换的需求。因此，本文将介绍 ROS1 和 ROS2 中的 rosbag 格式，并演示如何使用 rosbags 工具进行转换。
ROS-＞ROS2， ROS2的安装、测试及过渡方法/工具收集
～勿据散客～的博客
07-28 490
本文参考做了摘要，以便后用。ROS1目前有可以选择，但未来ROS2才是应用领域的主流。
一种解决使用rosbags-convert转换rosbag到ros2bag中出现问题的思路
zhaoamoxa的博客
05-04 826
看解决办法直接跳转到 “
rosbag相关
A_L_A_N
01-04 3901
一、录制图像bag： #include <ros/ros.h> #include <rosbag/bag.h> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> #include "cv_bridge/cv_bridge.h" // opencv图像格式转化为ROS图像格式 int main(int argc, char **...
ROS1的Bag与ROS2的DB3/MCAP数据格式无损转换，并播放数据包
最新发布
Das_Universum的博客
06-23 81
【代码】ROS2的DB3/MCAP与ROS1的Bag文件无损转换指南。
ros1和ros2 bag包互转
Vulcan_S的博客
10-23 2812
ROS Bags 是 ROS（Robot Operating System）中用于记录、存储和回放消息（messages）、服务（services）和主题（topics）数据的工具。它们常用于数据记录、调试、测试和仿真。通过 ROSBags，开发者可以捕获机器人在运行时的各种数据，并在需要时回放这些数据以进行分析或重现特定场景。是一个用于合并、过滤和转换 ROS Bags 的工具。它允许用户将源 ROS Bags 中的消息读取出来，并写入到目标 ROS Bag 中。
ROS1和ROS2之间的bag转换
超爱吃小蛋糕的66的博客
10-06 3590
基于python工具实现ROS2和ROS1的bag文件之间的转换。
ROS 1 和 ROS 2 的bag包互转方法
知识的汲取和传授都应该是快乐的
03-18 1997
一个纯 Python 实现的工具包 rosbags ，专门设计用于 ros 1 和 ros 2 的 bag 文件互转，能够直接处理两种格式的差异，专注于处理 rosbag 文件。
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包
求真、务实
05-20 3045
把ros2录制的bag包转换为ros1格式的bag包1 安装ros2和ros1之间通信的库包2 把录制的ros2的bag包转换ros1格式的bag包2.1 启动ros2到ros1的桥2.2 使用ros2播放ros2的bag包2.3 使用ros1录制包2.5 其他注意事项 1 安装ros2和ros1之间通信的库包 安装ros-eloquent-ros1-bridge，这个库包主要是用于ros2和ros1之间的通信 sudo apt update sudo apt install ros-eloquent-r
ROS保姆级0基础入门教程⭐ |第一章 ROS的概述与环境搭建（4万字教程，建议收藏）
热门推荐
振华OPPO的博客世界
07-29 1万+
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统) ROS是适用于机器人的开源元操作系统； ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制； 还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”； ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
Localization-package-AUV：此仓库包含AUV本地化软件包，以便将其从ros1转换为ros2
02-28
本地化软件包AUV 此仓库包含AUV本地化软件包，以便将其从ros1转换为ros2
ROS中旋转矩阵到欧拉角转换实战及欧拉角四元数互换
逐步深入到ROS文件系统、通信架构（包括Nodes、Topics、Messages、Services、Parameters等）、常用工具（如Gazebo模拟器、RViz可视化工具、Rqt图形界面工具、Rosbag数据记录、Rosbridge远程通信和moveit!运动规划库...
ROS1与ROS2的bag包互换（包含自定义消息）
lovely_yoshino的博客
10-10 9429
https://blog.youkuaiyun.com/shanpenghui/article/details/117282535 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_37532614/article/details/109602947 https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41010198/article/details/117042386
[ROS2] rosbag 和 ros2 bag 转换
wlnvgu的专栏
04-14 5079
1. 需求 前期录制的rosbag用以在office中做各种实验和测试，如ndt, lidar fusion等.现在切换ros2 环境，又不想去重新费时费力去重新录制ros2 bag，那么就引申了转换格式的需求. 2. 方法 I)ros1 bridge 转换 2)现成的模块rosbag2 v2 plugin https://github.com/ros2/rosbag2...
ros1 bag to ros2 bag play
一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记
05-26 3456
有个问题是，ros1格式的bag需要转到ros2格式的bag，怎么弄？ 需要注意的是，这里只能提供标准信息的rosbag转换，如果带有自定义msg的rosbag，应该是不可以的，请注意一下。 解决办法： 安装依赖 sudo apt install ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins ros-foxy-ros1-bridge ros-foxy-ros1-rosbag-storage-vendor ros-foxy-rosbag2* 设置环境变量 这里一定要注意顺序。因为我
ROS1与ROS2之间的ROSBAG转换
獭兔不是懒兔
11-29 498
ros1与ros2之间的rosbag转换工具
ROS1 和 ROS2 的 rosbag 存储格式及其转换方法
程序员「阿基米东」的编程之旅
08-23 4575
rosbag 是 ROS 中的一种常用的数据记录和回放工具，用于捕获和存储 ROS 消息。但是 ROS1 和 ROS2 的 rosbag 存储格式是不一样的，因此在使用过程中，常常会有 rosbag 格式转换的需求。因此，本文将介绍 ROS1 和 ROS2 中的 rosbag 格式，并演示如何使用 rosbags 工具进行转换。
ros-ros1采集的bag包转ros2格式数据的步骤
weixin_40826634的博客
03-10 1282
1、安装依赖: 同时依赖ros1和ros2，所以ros1和ros2的软件源都必须正常，需要依赖的软件包如下： ros-foxy-rosbag2 ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins ros-foxy-rosbag2-compression ros-foxy-rosbag2-converter-default-plugins ros-foxy-rosbag2-cpp ros-foxy-rosbag2-storage ros-f
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值