关于FreeRTOS中定时器创建的一个错误

问题

有两种创建定时器的方式，刚开始我把定时器作为局部变量来使用。
后来出于业务需求，需要把定时器作为全局变量来使用，就出现了下面的问题。

// 创建周期性定时器，周期为1s（手动）
TimerHandle_t countdown_timer;
countdown_timer = xTimerCreate("CountdownTimer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, (void *)0, CountdownTimerCallback);

void Ctrl_Task_Func(void *argument)
{
    while(1)
    {
    }
}

这样就报错：

…\App\task_ctrl.c(13): error: #77-D: this declaration has no storage class or type specifier

…\App\task_ctrl.c(13): error: #147: declaration is incompatible with “TimerHandle_t countdown_timer” (declared at line 12)

…\App\task_ctrl.c(13): error: #59: function call is not allowed in a constant expression

解决

// 创建周期性定时器，周期为1s（手动）
TimerHandle_t countdown_timer;

void Ctrl_Task_Func(void *argument)
{
    countdown_timer = xTimerCreate("CountdownTimer", pdMS_TO_TICKS(1000), pdTRUE, (void *)0, CountdownTimerCallback);

    while(1)
    {
    }
}

像这样，把定时器创建放在任务函数中，就没有任何错误。这是为啥呢？
查阅资料发现：

• xTimerCreate() 是 FreeRTOS 中的 API，用于创建定时器。它不能在全局作用域中调用。FreeRTOS 的定时器需要与 RTOS 的调度和内存管理配合工作，而它在调用时需要保证任务调度环境已经初始化好（如系统时钟、调度器等），而这些通常只在任务调度启动之后才可用。

• countdown_timer 是在全局作用域声明的，但如果它在声明时直接调用 xTimerCreate()，编译器会把 xTimerCreate() 当成一个不符合全局变量声明规则的函数调用，因为它应该在任务或初始化阶段进行，而不是在全局声明部分。

因此，不要在全局作用域中调用 xTimerCreate()，应该在任务中进行调用。