CMSIS-RTOS是对FreeRtos的封装,函数名比较适合纯软件编程。
现在的版本是1.0.2.
id1 = osTimerCreate(osTimer(Timer_1), osTimerOnce, NULL);
但是这个osTimerCreate总是返回0x00000000。
就是创建软件定时器不成功。
在stm32cubmx的配置中,看到Timers不可以选择。
需要在Config parameters中启用软件定时器,或者直接在freertos.h中进行修改。
重新生成一下代码,在Debug中可以看到:
软件定时器,创建成功。