ubuntu18.04+ROS Melodic安装

ubuntu18.04+ROS Melodic安装

1. ROS安装

参考博文，我选择的版本是桌面完整版。我遇到的问题是rosdep update超时（time out）问题。所以这里我主要介绍解决超时问题的方法，算是此次安装ROS的一次经历记录，便于自己下次安装。

2. rosdep update超时

参考博文，这篇博文讲了三种方法，可能其中的一种方法可以解决你的问题，也有可能三种方法都没有办法解决你的问题。而我属于后者。下面我介绍下我的操作过程。
（1)更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py。
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改成500。
操作如下：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py

(2) 在/etc/hosts文件中加入raw.githubusercontent.com的ip地址
在原博文的基础上我增加了一个ip地址：

151.101.76.133 raw.githubusercontent.com

（3）同原文
网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，利用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。参考博文，具体操作如下：

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py

sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

需要在以下含有github地址的文件中加https://ghproxy.com/：

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py  72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py  39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py  68行，83行， 119行

参考博文，修改resolv.conf文件。
上述共计5种方法，此外据说还可以把网络设置为手机热点解决超时问题。