嵌入式Linux开发从业者，立志做一名优秀的博客输出者！

CPU异常飙高，会突然出现飙到百分之110的情况。这周突然飙高大概率和程序死循环执行某事情有关，可以选择拿stace快速定位。

systemd架构是作为所有进程的父进程，以PID为1一直运行在Linux系统中，作为所有进程的父进程，涵盖了Linux操作系统中绝大多数操作，比如用户登陆(loginctl)，设备挂载，日志采集(journalctl)，网络管理(networkctl)等，以unit file为基本单位。

etc/udev/rules.d/70-persistent-net.rules，更改可以实现mac地址绑定网卡名，从而实现自定义#SUBSYSTEM========"ethUSB0"/etc/network/interfaces，更改可以配置不同网卡联网策略5ifup8ifdown8。

etc/rsyslog.conf rsyslog默认配置文件/etc/rsyslog.d/50-default.conf 默认配置，查看syslog、kern.log等路径例如：kern 的log输出到/userdata/var/log/kern.log。

最近复习Linux内存管理部分，简单将自己的理解记录一下：包括随机存储器（RAM），只读存储器（ROM），以及高速缓存（CACHE）：随机存取存储器，掉电丢失，CPU直接交换数据的内部存储器，也叫主存(内存)。可以随时读写，而且速度很快：只读存储器，掉电不丢失，只读不可写，用于存放计算机的基本程序和数据：高速缓冲存储器，位于CPU与内存之间，读写速度比内存更快。当CPU向内存中写入或读出数据时，这个数据也被存储进高速缓冲存储器中。

手动创建设备节点的命令：可以用于创建设备节点，创建设备节点的逻辑在内核空间（内核2.4版本之前使用）：自动创建设备节点的机制，创建设备节点的逻辑在用户空间（从内核2.6版本一直使用至今）：是一种轻量级的udev机制，用于一些嵌入式操作系统中，是busybox中自带的一种udev机制。

用户调用glibc接口Open函数->调用到open_not_cancel_2宏定义->INLINE_SYSCALL宏定义->INTERNAL_SYSCALL_RAW宏定义->系统调用的scno映射到寄存器值，并执行swi软中断指令->此时进入内核态，触发syscall系统调用，执行内核的vevtor_swi函数->获取scno，并根据call.s组成的sys_call_table中找到对应的系统调用函数->执行函数，调用retq指令返回用户态。

lsmod：查看已加载模块ls /sys/module ：查看内核已加载模块如果有tree命令，也可以用tree -a以树状查看，其中refcnt是模块引用计数cat /proc/kallsyms：查看内核符号表inmod：加载驱动模块modprobe：加载驱动模块，并加载驱动所依赖其他模块modprobe -r： 卸载驱动模块modinfo：查看驱动信息2.1 模块加载及卸载函数当内核模块被加载时，执行模块加载函数，当内核模块被卸载时，执行模块卸载函数内核驱动加载分为模块动态加载和直接编

DEVICE_ATTR宏定义在kernel/include/linux/device.h文件中。struct__ATTR作用：定义一个device_attribute结构体，之后device_create_file使用。_name：名称，在/sys/device/virtual中的名称，##name代表将name的字段直接替换到##_name处，所以假设_name为ap3216c_test，那这边定义的结构体名就是dev_attr_ap3216c_test_mode。

IIC驱动框架，也是一个标准的platform驱动，其中分为I2C总线驱动和I2C设备驱动I2C总线驱动：（ 适配器驱动 ）一般是原厂维护，主要是提供读写等APII2C设备驱动：是针对具体I2C设备所编写的驱动IIC总线驱动也遵循驱动、设备、总线的匹配规则，设备和驱动匹配成功后，probe函数便会执行，probe函数在i2c_driver中，我们主要需要实现的也是driver这部分。其中i2c_device_match完成IIC总线的设备和驱动匹配。i2c_client：描述设备信息。

块设备驱动是针对存储设备，例如SD卡、EMMC、NAND FLASH、NOR FLSASH。块设备驱动，当发生写入操作时，并不会立马操作硬盘，因为写之前要擦除，擦写频繁影响flash寿命。对于flash设备而言，，所以对于不对存储设备，Linux里有实现不同的I/O调度算法。而字符设备。借鉴一张在网上找到的图片，框架图当然是学习中必不可备的东西，一眼便能有个清晰的认识其中块设备驱动请求有两种形式，使用requeset_queue请求队列，以及不使用请求队列的。

Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线，该结构体定义在文其中的match函数用于总线完成设备和驱动之间匹配 dev为设备，drv为驱动，所以每一条总线都必须实现这个函数。platform总线是bus_type的一个示例，在其中使用进行驱动和设备之间的匹配。return!return 1;return 1;= NULL;：设备树的匹配方式，通过compatible属性在OF表匹配，匹配后执行probe函数。

A、B、C任务，同时对共享数据段S进行访问A任务对S写入3000个字符"a"，B任务对S写入3000个字符"b"，C任务负责读取所有数据，当执行顺序如下时，A将数据从用户态拷贝完成后，还未累加当前访问下标，B便对数据进行了访问，此后C获取数据，获取到的数据并不是3000个字符"a"，而是3000个字符"b"。

当一个线程尝试去获取某一把锁的时候，如果这个锁此时已经被别人获取(占用)，那么此线程就无法获取到这把锁，该线程将会等待，间隔一段时间后会再次尝试获取。：如果持有锁的线程能在短时间内释放锁资源，那么竞争锁就不需要做内核态和用户态之间的切换，只需要等到持有锁的线程释放锁，避免了用户进程和内核切换的消耗。：为读和写提供了不同的锁，当没有写操作时，允许多个线程使用读锁，进行并发的读取操作。更适用于读取场合更多的情况。在进入临界区时，线程A获取到锁，并且保存中断状态，禁止了中断，防止被中断服务打断而造成死锁现象。

在如今的驱动开发工作中，实际上已经很少去对着寄存器手册进行驱动开发了，一般板子拿到手，已经有原厂的驱动开发工程师，在gpio子系统、pinctrl子系统中将自家芯片的引脚适配好了。我们直接基于设备树已配置好的寄存器值，去使用子系统对应的API函数，就能快速完成驱动开发，不需要再那么关心IO寄存器的值，借助这种驱动分层的思想，快速完成驱动开发。其中配置一个GPIO最重要的几点就是配置：从设备树中获取，PIN 可复用为 I2C、SPI、GPIO，当复用为gpio的时候，就需要用到gpio子系统。

哈喽~我是Embedded-Xin，沪漂嵌入式开发工程师一枚，立志成为嵌入式全栈开发工程师，成为优秀博客创作者，共同学习进步。这里先不深度去跟踪整个解析流程，能看懂设备树，遇到问题能有解决思路，待之后实际用到遇到问题了，再开始来逐步学习，加强记忆。内核启动时解析dtb文件， 后在/proc/device-tree 目录 生成设备树节点文件，过程大概如下。这里先关注结果，不关注过程，之后实际用到了再来捋这个过程~进入soc节点，soc节点下所有子节点和属性如下。这样的话，可以使用spi0访问节点。

设备树源码文件，采用树形结构描述板级信息，例如IIC、SPI等接口接了哪些设备：设备树头文件，描述SOC级信息，例如几个CPU、主频多少、各个外设控制信息等：DTS编译后得到的二进制文件：设备树工具。

查看变量V的来源，如果来源于command line，且KBUILD_VERBOSE 赋值为V的值，如果V=1 则quiet=quiet_和Q=@。(MAKEFLAGS))，就是匹配MAKEFLAGS中的s或者-s开头的字符串，如果匹配到的结果不为空，则quiet=silent_启用静默输出。在Makefile中，如果命令前用@，则代表不将命令内容输出，例如@rm -rf $(output)O的来源于 command line，则KBUILD_OUTPUT赋值为变量O的值。%：通配符，匹配任何字符。

不同平台的默认配置文件，例如xxx_defconfig。：编译出的Image和zImage Linux镜像文件。：架构相关目录，例如arm、arm64。： 相应平台的驱动和初始化文件。

按照字节流进行读写操作的设备，例如点灯、按键、IIC、SPI、LCD。Linux系统中一切皆文件，驱动加载成功，就会在/dev目录生成文件，对文件操作，则可实现对硬件操作。应用程序运行在用户空间，驱动运行在内核空间，用户空间不能直接对内核操作，因此借助系统调用实现。

Cortex-A内核CPU的所有外部中断都属于IRQ中断，任意外部中断发生都会出发IRQ中断，在中断服务函数中需要判断到底是哪个中断发生。①、复位中断(Rest)，CPU 复位以后就会进入复位中断，我们可以在复位中断服务函数里面做一些初始化工作，比如初始化 SP 指针、DDR 等等。②、未定义指令中断(Undefined Instruction)，如果指令不能识别的话就会产生此中断。

函数发生调用时，需要进行线程保护，简单来说，就是先进行压栈操作，将调用函数参数、返回值等存到R0-15寄存器中，在执行完毕后，需要将数据内容从寄存器读出，进行出栈操作，而这一系列操作需要SP指针。芯片上电后SP指针（堆栈指针寄存器）还未初始化完毕，无法执行C代码，所以必须要用汇编设置好C语言环境。

操作系统内核运行前的一段小程序，负责初始化硬件设备（如CPU、SDRAM、Flash、串口），加载内核、设备树文件到内存中并执行内核代码。：是一种描述硬件的数据结构，用于管理各种设备的树状结构，在操作系统引导阶段，将数据结构中的硬件信息传递给操作系统。初学一个东西，还是决定将名词全都熟悉一遍啦，不用了解的太仔细，看到的时候能知道大概是什么东西！：嵌入式Linux系统的核心，负责进程管理、内存管理、文件系统管理、网络和设备驱动等功能模块。：一个开源、轻量级的软件工具/命令集合。

uboot学习

uboot环境变量默认值：include/env_default.h。

bak等等，并在这些结果中排除RCS_FIND_IGNORE变量值中代表的文件和文件夹（因为RCS_FIND_IGNORE变量值代表的文件和文件夹是不执行删除操作的），随后进行删除操作，完成清理编译文件的目的。总结原因，主要是因为ubuntu未安装对exFAT格式的支持，导致SD卡插上后，并未真正挂载上，而是一个虚假的设备节点，在安装文件系统格式支持后，成功解决该问题~可以看到当前SD卡中，无分区，可直接输入n创建一个新分区，分区的具体参数，可以直接回车选择默认。

uboot全称Universal Boot Loader。作用：简单来说就是，初始化DDR等外设，将Linux内核从flash中拷贝到DDR中，最后启动Linux内核。

所以平时在计算栈偏移地址时，需要注意不同芯片平台栈的增长方向可能不同。1、向下增长，就是从高地址向低地址增长。栈顶即为&arr[254]。2、向上增长，就是从低地址向高地址增长。栈顶即为&arr[0]。压栈操作是从栈顶压向栈底。假设堆栈为数组arr。