
ros2
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Embedded-Xin
沪漂-嵌入式软件开发工程师
正在逐步把之前的笔记整理到博客上,做到稳定的输入与输出!
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ROS2——foxy apt打包离线安装deb包
需要从A设备复制ROS2环境到B设备,且B设备有可能没网络,所以选择制作离线资源包。原创 2025-04-09 18:29:27 · 466 阅读 · 0 评论 -
ROS2——cyclonedds替换及共享内存支持
使用sudo apt install ros-foxy-rmw-cyclonedds-cpp 直接安装的无法支持共享内存,所以采用源码编译,也利于版本管理。原创 2025-02-05 15:20:45 · 825 阅读 · 0 评论 -
ROS2环境安装及搭建——零基础版
基于rk3588构建ROS2环境,从0开始安装原创 2025-02-05 15:18:13 · 474 阅读 · 0 评论 -
ROS2——零基础入门到实战全网最全QuickStart指南
ROS2 quicktstart指南 其中包括demo,测试,概念介绍等。零基础实战,四种通信方式实战原创 2025-02-05 15:14:39 · 1985 阅读 · 0 评论