
GNSS定位原理
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这个作者很懒,什么都没留下…
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GPS卫星定位基本原理
GPS定位基本原理伪距定位的基本原理一个站星距离测站位于以卫星为球心,站星距离为半径的球面上两个站星距离构成两个球面两个球面相交为圆测站位于圆圈上三个站星距离构成三个球面三个球面两两相交测站位于其中任意一点三个站星距离+地球表面=一点...原创 2020-12-20 18:04:39 · 41875 阅读 · 6 评论 -
GPS卫星的导航电文和卫星信号
基本内容:导航电文的定义、内容;码、比特、随机码、伪随机码的概念;C/A码、P码的产生、数字指标。重点:导航电文的定义、内容;伪随机码的概念;C/A码、P码的产生、数字指标。难点:伪随机码的的产生GPS卫星信号GPS信号的组成部分:载波:L1L2测距码:C/A码(目前只被调制在L1上)P(Y)码(被分别调制在L1和L2上)卫星(导航)电文GPS卫星信号的生成:关键设备——原子钟GPS信号的产生:由卫星上的原子钟直接产生基准频率f0为10.23MHz卫星信号的所有成分均是改原创 2020-12-19 20:26:22 · 7408 阅读 · 2 评论 -
卫星运动的基础及GPS卫星星历
卫星轨道在GPS定位中的意义相关名词:卫星轨道:卫星在空间运行的轨迹称为轨道轨道参数:描述卫星轨道位置和状态的参数称为轨道参数具体实例:1.可见卫星轨道在GPS定位中具有重要意义。2.此外,为了指定GPS 测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号,也需要知道卫星的轨道参数。影响卫星轨道的因素及其研究方法:卫星受力:卫星受到的作用力,如果设地球引力视为1.则其他作用力均小于10∧-5。中心力:假设地球为均质球体的引力(质量集中于球体的中心),称为中心力。非中心力:包括地球非球型对称的作用力原创 2020-12-19 18:11:53 · 4971 阅读 · 3 评论 -
GPS定位的坐标系统与时间系统
坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处理观测数据和表达观测站位置的数学与物理基础。如何描述卫星位置?天球坐标系:天球坐标系是一种惯性坐标系,其坐标原点和各坐标轴的指向在空间中保持不动,可较方便地描述卫星的运行位置和状态。地球坐标系:地球坐标系可用来描述卫星和地面测站的相对位置。天球的基本概念:天球:以地心为球心,以任意长为半径的球面。天轴:地球旋转轴。天极:天轴与天球面的交点。天球赤道面:过球心且与天轴垂直的平面。黄道面:地球公转轨道所在平面,与赤道面夹角为23.5°。春分点:太阳从南半球原创 2020-12-19 15:21:38 · 7778 阅读 · 0 评论 -
绪论
GPS的系统组成GPS导航的本质是将陆基的无线电导航搬到天基,这是一个发展的过程,也是GPS产生的过程。子午卫星是第一代卫星导航定位系统,跨越看从地基无线电导航到天基无线电导航的历程,但其中仍然存在许多缺点:1) 卫星数量少(6颗),不能实现连续实时导航;2)卫星轨道高度低,难以实现精密定轨;3)信号频率低,难以补偿电离层效应的影响。精度:单点定位:15次合格卫星通过(两次通过之间的时间间隔为0.8h~1.6h),精度约为10m。联测定位:各站共同观测17次合格卫星通过,精度约为0.5m。原创 2020-12-18 14:57:44 · 379 阅读 · 0 评论