qq_43542818的博客

立体像对的基本知识立体像对的基本概念立体像对：由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。立体像对的点、线、面从数学上讲，若知道了像片的内外方位元素和同名像点的坐标，则可以列出4个方程，求解出3个未知数。同名像点同名像点：物方任意一点在左右两张影像上的分别构像点左右视差：同名像点在各自像平面坐标系中的横坐标之差上下视差：同名像点在各自像平面坐标系中的纵坐标之差同名像点寻找问题？人工方法：人工立体观测（如何提高效率）自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题立体像对的相对方位

航摄像片的变形（重点改正）航摄像片变形的原因：摄影处理：显影、定影、水洗和干燥等一条列处理过程，使像片产生仲缩极影曝光，为使像片压平，航摄像片要承受一定的拉力底片老化摄影材料本身的质量，制作工艺的不足航摄像片变形的种类偶然变形：某一局部产生的偶然伸缩，这种变形无法用摄影测量的处理方法加以改正，只能用改进摄影材料的制造工艺，提高摄影材料质量的办法限制。系统变形：每张像片产生同样规律的伸缩，通常可用计算方法加以消除。主要有均匀变形和不均匀变形（可利用框标坐标改正）。改正航摄像片变形的方法

因像片倾斜引起的像点位移（倾斜误差）倾斜误差的定义倾斜误差：同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位。几何学上，等比线可以视为是倾斜像片与同摄站同主距水平像片的交线。等角点特性在倾斜像片和水平地面上，由等角点c和C所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。若将倾斜像片沿等比线旋转与水平像片重合，则m0和m必定位于一条过等角点的直线上倾斜误差的计算公式倾斜误差的性质像片倾斜引起像点位移的规律因地

单像空间后方交会的概念单像空间后方交会的概念根据影像覆盖范围内一定数量的分布合理的地面控制点（已知其像点和地面点的坐标），利用共线条件方程求解像片外方位元素。单像空间后方交会的数学模型（共线条件方程）共线条件方程的线性化（难点）单像空间后方交会的基本方法共线条件方程线性化（按照泰勒公式展开）如何求解与外方位角元素有关的系数？x和y是角元素的复合函数，因此对角元素的求导过程可以分为三步：利用共线条件方程计算外方位元素（重点）...

像点在不同坐标系中的变换像点的平面坐标变换像点的空间坐标变换（1）以上仅列举了一种转角系统的坐标转换关系,其它两种转角系统可按相同的原理进行转换,尽管三种转角系统表示的角度不同，但旋转矩阵中相应元素是彼此相等的。即R阵是唯一的，可以从一个转角系统的角度换算到另一转角系统的角度。（2）九个方向余弦是三个角值的函数，即只有三个独立的未知数。（3）旋转矩阵R是一个3*3的正交矩阵，RRT＝E。共线条件方程的定义共线条件方程的定义在理想情况下，摄影瞬间像点、投影中心、物点位于同一条直

中心投影的基本知识投影的概念一个空间点按一定方式在一个平面上的构像，叫做该空间点的投影。平行投影与中心投影投射线互相平行的投影，叫做平行投影。正射投影（垂直投影）所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影，叫做中心投影。地形图在局部范围内是地面的正射投影！航摄像片是地面的中心投影！中心投影的主要特征点的中心投影:点的中心投影一般仍是一个点，但当投影线与像面平行时，投影点将位于无穷远处。线段的中心投影:线段的中心投影一般仍是一条线段，但也可能为一个点或者一条射线。相交线段的中心投影:一

摄影原理摄影成像的原理摄影是根据小孔成像的原理，用摄影机物镜代替小孔，在像面处放置感光材料，地面物体的投射光线经摄影物镜聚焦于感光材料上生成潜像，再经摄影处理后得到光学影像。主光轴：经过透镋两球面中心的直线。焦点：平行于主光轴的光线通过透镜后与主光轴的交点。主平面：过等效折射且垂直于主光轴的平面物镜中心：主平面与主光轴的交点焦距：焦点到物镜中心的距离。焦平面：位于焦点处且垂直于主光轴的平面。摄影凸透镜成像规律（物距的倒数与像距的倒数之和等于焦距的倒数）：传统航空摄影依靠光学镜头及放置在

摄影测量学的优势：非接触式测量，节省费用、缩短工期；测绘产品更加丰富（DLG,DEM,DOM)；现势性强；无需接触赖体本身获得被摄赖体信息；由二维影像重建三维目标；面系纂数据方式；同射提取赖体的几何与理精性。传统摄影测量学定义：传统摄影测量学是利用光学摄影机采集被摄物体的影像，经过处理以获取被摄物体的形状、大小、位置、特性及其相互关系的一门学科。摄影测量与遥感：计算机技术以及模式识别技术的引入，国际空间技术和遥感技术的发展，摄影测量进入到数字摄影测量阶段，并开始向航空、航天遥感技术发展

看老师ppt写出来的代码有点问题，和老师的结果对比，发现老师的程序计算步骤也和ppt的不是太一样。所以为了交作业，就先没脑子照着老师的改代码咯！#include<iostream>#include <iomanip>#include"math.h"using namespace std;void PrintArray(double* a, int b, int c);//打印矩阵void TranspositionArray(double* a, double* aT

摄影测量作业空间后方交会的代码各位小伙伴要用的话 只需修改main函数里边的像点地面点坐标，摄影比例尺分母，焦距等这些已知元素就行。#include<iostream>#include<math.h>using std::cout;using std::cin;using std::endl;void PrintArray(double* a, int b, int c);//打印矩阵void TranspositionArray(double* a, double

摄影测量老师布置的作业，大火可以参考看看其实最主要的就是矩阵运算的函数，C++没有矩阵运算的库，所以只能自己写函数。下面代码部分的矩阵相关的函数可以直接拿走用。如果有也需要写内定向程序设计的同学可以改框标坐标等这些数据来完成自己的程序设计。#include<iostream>using std::cout;using std::cin;using std::endl;void PrintArray(double* a, int b, int c) {//打印矩阵 for (

第一章数据库系统包含数据库和数据库管理系统数据库（DB）、数据库系统（DBS）、数据库管理系统（DBMS）三者之间的关系是：DBS包含DB和DBMS数据库系统的核心是数据库管理系统数据独立性是数据库重要的技术之一。数据独立性是指：一是物理独立性，即由于数据的存储结构与逻辑结构之间由系统提供映像，使得当数据的存储结构改变时，其逻辑结构可以不变，因此，基于逻辑结构的应用程序不必修改。二是逻辑独立性，即由于数据的局部逻辑结构与总体逻辑结构之间也由系统提供映像，使得当总体逻辑结构改变时，其局部逻辑结构可以不