STM32CUBEMX之高级定时器应用-PWM输入捕获时间

最新推荐文章于 2025-04-25 09:19:03 发布

koukouKKK

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分类专栏： C语言 STM32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43497365/article/details/111993113

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本文详细介绍了如何使用STM32CUBEMX配置高级定时器（TIM2）进行PWM输入捕获，通过捕获上升沿计算频率，以及利用IC2计算占空比。配置步骤包括RCC和时钟设置、滴答定时器及TIM2的配置，同时在main.c和头文件中完成相应修改，并在中断回调函数中实现功能。最后进行了功能演示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一.配置RCC

在这里插入图片描述

二.配置时钟

在这里插入图片描述

三.配置滴答计时器

在这里插入图片描述

四.配置定时器2

在这里插入图片描述

下面是设计原理,如下:

在这里插入图片描述

注意图中红色标记的地方。这样设置之后，IC1,IC2可以对同一信号进行捕获，IC1在上升沿捕获，每次上升沿触发中断，读取对应捕获寄存器的数据就可以计算频率，读取IC2的捕获寄存器可以计算占空比。

在这里插入图片描述

配置串口

在这里插入图片描述

五.main.c

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "tim.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define TIM_PSC_1MHz          83
#define TIM_PSC_8400KHz        9
/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
__IO STRUCT_CAPTURE strCapture = {
    0, 1, 0, 0, 0};
extern __IO uint32_t uwTick;
int32_t Toggle_Pulse = 0; // 脉宽控制
__IO int32_t ulCcr;
double fFreq;
int32_t ulTimClk;
/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main