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一、前言  SPI是一种高速全双工同步通信总线。一个主机设备可以和一个或多个从机设备进行通信。主设备开始与从设备的同步通信，从而完成数据的交换。标准的SPI有四个引脚，分别为：MOSI: 主机输出从机输入MISO： 主机输入从机输出CLK： 时钟CS片选（这个引脚叫法比较多）二、名词CPOL：clock polarity 时钟的极性：表示 SPI 在空闲时, 时钟信号是高电平还是低电平.CPHA：clock phase 时钟的相位：表示 SPI 设备是在 SCK 管脚上的时钟信号变为上

对于这种常用通信协议中的细节，时间长不使用总是记不清，今写下笔记。一、时序及信号1、起始信号：当时钟总线SCL为高电平时，数据线SDA由高电平向低电平跳变。2、结束信号：当SCL线为高电平时，SDA线从低电平向高电平跳变。注：开始和结束信号都是由主器件产生。在开始信号以后，总线即被认为处于忙状态，其它器件不能再产生开始信号。主器件在结束信号以后退出主器件角色，经过一段时间过，总线被认为是空闲的。3、数据采样IIC总线数据传送采用时钟脉冲逐位串行传送方式，在SCL的低电平期间，SDA线上

NMEA0183格式以’$'开始，主要语句有GPGGA，GPRMC，GPGSA，GPGSV，GPVTG，GPZDA等NMEA格式数据如下:$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04

非常详细的MQTT+TLS----阿里SDK的使用一、demo的下载1、登录阿里云的控制台，找到文档与工具2、定制自己的SDK，按着我的选择方式，我创建MQTT+SSL的线程一共使用了4K的堆栈（剩下100多Byte）PS：没有计算接受发送等Buf在内哈。二、demo的使用前面分别说明了MQTT和TLS的移植。当然，我们还可以选择给直接的办法，直接使用阿里云提供的SDK，阿里云上面提供的SDK模块化做的非常好，我们只需要修改一些与平台相关的文件就可以完美运行。如果你的系统是linux或者fre

非常详细的MQTT+TLS----TLS篇多的不说少的不唠，这篇文章没有理论只有经验！1、移植有了前面MQTT的移植，相信大家也都了解了这种软件包的套路我下载的是【mbedtls-mbedtls-2.23.0】，文件夹目录如上图所示，其中大部分文件都是示例及说明等。TLS移植时最麻烦的应该就是config文件的配置，内容很多，在这里给出一个对接成功的config文件供参考。【超链接】与MQTT类似SSL也需要我们配置net_sockets.c，该文件内部用于创建TCP以及读写的底层函数，如果你使

非常详细的MQTT+TLS----TLS铺垫篇在移植TLS之前先熟悉一下TLS、TCP/IP、MQTT三者的关系，这很重要！！“TCP/IP、MQTT、SSL之间是什么关系呢？”通过MQTT章节的说明已经明确了TCP/IP和MQTT之间的关系，那SSL在MQTTs处于什么位置嘞。那就要从TLS的定义说起TLS称为安全传输层协议，用于在两个应用程序之间提供保密性和数据完整性。说白了TLS就在TCP之上建立了一个通道，将我们TCP传输的明文进行加密，从而保证通信的私密性。如图为MQTT与MQTTs的区

非常详细的MQTT+TLS----MQTT篇首先要说明的是，MQTT是一个构建在TCP/IP之上的轻量消息协议，也就是说我们要创建MQTT协议之前需要创建TCP连接。在TCP连接之上再创建MQTT通信。1、MQTT移植：如图是我们从github下载到的MQTT包。第一次接触的人一定和我一样一脸懵逼，现在我很负责任的告诉你，你只需要关注如下两个文件夹。在移植时我们需要将【MQTTPacket】→【src】下面的文件移植到我们的自己平台上，这些文件可以理解成是对接MQTT的公共文件包，不管你是什么平台

在使用LWIP创建TCP时，发送比较快时发现出现连包现象，同样的发送速度UDP却没有出现。这是为什么呢？最终定位的Nagle算法：TCP/IP协议中，Nagle算法是默认开启的。那么什么是Nagle算法呢？Nagle算法通过减少需要传输的数据包，来优化网络。在内核实现中，数据包的发送和接受会先做缓存。启动TCP_NODELAY，就意味着禁用了Nagle算法。当我们不设置TCP_NODELAY时，就默认打开了Nagle算法。这个时候，我们发送的数据将会在写缓存中保存，直到保存到一定量之后，数据才会被发送。

DL/T645规约是针对电表通信而制定的通信协议，目前分两个版本，一个为1997年制定的成为97规约，还有就是07年指定的07规约。目前二者并存于市场中，要弄清楚二者的差异一、数据帧格式这里需要注意的点有：1、地址域长度不足时有用00H补齐的，也有用AA补齐的，这里可以自己测试一下。2、数据域中的数据接受和发送的时候都是需要处理的，主站加0x33，从站减0x33。3、所有的数据项（地址域、数据域）都需要按着低字节在前，高字节在后的远程传输。4、一般需要在每一帧数据前加上前导字节：FE FE F

udp调用connect有什么作用整理一下.1:UDP中可以使用connect系统调用2:UDP中connect操作与TCP中connect操作有着本质区别。TCP中调用connect会引起三次握手,client与server建立连结.UDP中调用connect内核仅仅把对端ip&port记录下来.3:UDP中可以多次调用connect,TCP只能调用一次connect. &nb...

1. 主从模式RS-485上的软件层协议ModBus主要依赖于主从模式。主从模式是指在半双工通讯方式上，2个或者2个以上的设备组成的通讯系统中：(1) 至少且只有一个主机，其他的都是从机(2) 不管任何时候，从机都不能主动向主机发送数据(3) 主机具有访问从机的权限，从机不可以主动访问从机，任何一次数据交换，都要由主机发起(4)不管是主机还是从机，系统一旦上电，都要把自己置于接收状态(...