TCP连包问题解决：Nagle算法

在使用LWIP创建TCP时，发送比较快时发现出现连包现象，同样的发送速度UDP却没有出现。这是为什么呢？

最终定位的Nagle算法：
TCP/IP协议中，Nagle算法是默认开启的。那么什么是Nagle算法呢？Nagle算法通过减少需要传输的数据包，来优化网络。在内核实现中，数据包的发送和接受会先做缓存。启动TCP_NODELAY，就意味着禁用了Nagle算法。当我们不设置TCP_NODELAY时，就默认打开了Nagle算法。这个时候，我们发送的数据将会在写缓存中保存，直到保存到一定量之后，数据才会被发送。

怎么关闭Nagle算法：
在创建TCP时
int chOpt=1;//1 立即发送单个tcp包 0组包延迟发送tcp包
int nErr=setsockopt(*fd,IPPROTO_TCP,TCP_NODELAY,&chOpt,sizeof(int));

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