Linux终端io------串口通信C语言实现自发自收

1.串口通信

串口------是计算机一种常用的接口，具有连接线少，通讯简单，得到广泛的使用。将CPU的并行数据（一般是8位）转换成比特
串口通讯------指的是计算机依次以位（bit）为单位来传送数据，串行通讯使用的范围很广，在嵌入式系统开发过程中串口通讯也经常用到通讯方式之一。

在Linux系统中，“一切皆文件”。所以在Linux下串口就是一个文件，使用它就和使用文件一样。为了访问串口，只需打开其设备文件即可操作串口设备。在linux系统下面，每一个串口设备都有设备文件与其关联，设备文件位于系统的/dev目录下面。如linux下的/ttyS0，/ttyS1分别表示的是串口1和串口2。下面来详细介绍linux下是如何使用串口的：

大概流程为：打开串口（文件）–>设置串口参数–>读串口–>关闭串口
就和文件操作一模一样
这里的串口将接受和发送的接口接在一起，重硬件上保证了连通在一起

2.打开串口

在本程序中，使用ttyUSB0作为通信串口。在打开ttyUSB0的时候，基本选项O_RDWR表示可读写，选项 O_NOCTTY 表示不能把本串口当成控制终端，否则用户的键盘输入信息将影响程序的执行； O_NDELAY表示打开串口的时候，程序并不关心另一端 的串口是否在使用中。 O_NDELAY 函数使read函数在端口没有字符存在的情况下，立刻返回0,与 fcntl(fd,F_SETFL,FNDELAY);一样，也与O_NONBLOCK（程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0）一样。得到串口的文件描述符后面就可以通过fd来操作它。B要想解析出A发的比特流是什么意思，就需要有一个参考（时间同步）这就是波特率。同时为了检查出数据的正确与否，又加入了奇偶校验。

char *serialport_path = "/dev/ttyUSB0";
int serial_fd = -1;
serial_fd = open(serialport_path,O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY)

3.设置串口

串口通信基本参数参考链接
termios结构体每个标志表示的意思参考链接
实现串口通信并不是说通信就通信的，有很多问题需要解决。假如我发送一个数据，A发到B，那么B怎么知道数据到没到和数据有没有结束要不要继续等待，这样它的数据报就要有标志起始和停止的。串口的属性定义在struct termios中，结构体定义在termios.h头文件中。该结构体通过控制驱动程序控制字符的输入输出到用户进程。
结构体中flag的赋值通过位运算，置某位用 | ，设某位为0用 & 和 ~。
在设置终端属性之前需要用冲洗函数，冲洗掉相应的队列

	 /*struct termios
     * {unsigned short c_iflag;  输入模式标志
     * unsigned short c_oflag;  输出模式标志
     * uns