树莓派4b 串口通信实现自发自收

1、树莓派串口映射设置

运行以下命令：

ls /dev -al

出现串口映射的情况，但是此时是在默认状态下，serial0(就是GPIO14,15)是映射到ttyS0的，serial1（跟板载蓝牙相连）映射到ttyAMA0，ttyAMA0是硬件串口，它的时钟频不受CPU影响。也就是和现在图中的两个串口映射刚好相反（默认情况下的没截图）。

 图1 最终交换映射的效果

一般串口都是用的ttyAMA0，要想和GPIO接，需要把映射状态调换一下。执行以下操作。

（1）打开串口调试

sudo raspi-config

 图2 选择5，回车

  图3 选择P6，回车

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