深度相机/RGBD相机

最新推荐文章于 2025-03-18 09:30:36 发布
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文章标签： 数码相机
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深度相机：只要能测出深度图的就叫深度相机。
RGBD相机：RGB图片+深度图。

详见：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42749102/article/details/125642520

℉AVE
关注
33、使用RGBD相机进行目标检测和深度信息输出
sxj731533730
06-23 5935
基本思想：手中有一块运适科技的RGBD深度相机，做了一下简单测试和记录，在权衡D415相机、OAK相机、RGBD（运适）相机之后，最后还是选择RGBD相机，部署工业需求。一、我这里使用的官方提供的example进行测试，IDE使用Clion开发工具，环境是ubuntu20.04的开发环境. 这里做了一些简单设置，首先执行例子中的berxel-usb.rules规则，将其usb规则添加到系统中。然后将libs包中的除libBerxelHawk.so 都复制到/usr/lib/中.cmakelists.txt文
全新TOF感知RGBD相机 | 高帧率+AI，探索3D感知新境界
linjingtu的博客
05-02 852
这款相机不仅融合了高帧率、轻松集成、体积小巧以及供电稳定等诸多优点，更重要的是，它将AI与3D感知技术完美结合，通过高帧率+AI算法，实现了对不同场景的快速捕捉与智能分析。总的来说，海康机器人推出的这款TOF感知RGBD相机，不仅满足了不同行业对3D感知的需求，更通过融合AI技术，为机器视觉领域带来了新的可能性。其次，轻松集成和体积小巧的特点使得这款相机可以方便地应用到各种设备和系统中，无论是在工业自动化生产线上，还是在智能安防、无人驾驶等领域，都能发挥出其独特的优势。
使用RGBD相机自动进行3D室内场景更新。
03-03
使用RGBD相机自动进行3D室内场景更新。
深度/RGBD相机简介
qq_41665685的博客
12-11 2万+
深度相机与RGBD相机的区别？为何经常概念混淆？ 什么是深度图？ 什么是深度/RGB-D相机(有什么关系？)？ RGB-D相机原理简介 结构光 飞行时间 RGB-D相机有哪些坑？ RGB-D相机优点 RGB-D相机应用 深度图一般是16位的 单目结构光？双目结构光？ 单目结构光 有一个红外发射器和一个红外接收器 双目结构光 有一个红外发射器和两个红外接收器 ...
科普类——双目立体视觉与 RGBD 相机的简单对比
最新发布
曾经也曾立志
03-18 720
双目立体视觉与 RGBD 相机生成的深度图在原理、性能和应用场景上有显著差异。其中，( Z ) 为深度，( f ) 为焦距，( B ) 为基线距离（两摄像头间距），( d ) 为视差。通过两个摄像头模拟人眼视差，计算匹配像素点的水平位移（视差），利用三角测量原理推导深度。
RGBD相机模型与图片处理
小白学视觉
03-17 3760
点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达图像灰度图灰度是描述灰度图像内容的最直接的视觉特征。它指黑白图像中点的颜色深度，范围一般从0到255，白色为255，黑...
hdrCompressor：HDR到RGBM/RGBD/RGBE/LogLuv TGA格式转换工具
TGA格式支持多种颜色深度，包括24位真彩色和32位带alpha通道的图像。 3. RGBM、RGBD、RGBE格式: 这些格式都是用于存储高动态范围图像的编码方式，它们通过不同的数学方法来压缩HDR数据，以便在不支持HDR数据类型的...
深度相机和彩色相机对齐
01-15
深度相机和彩色相机对齐是计算机视觉领域中的一个重要技术，主要应用于RGBD（红绿蓝深度）传感器的数据处理。在现代机器人、自动驾驶、增强现实和3D重建等应用中，RGBD数据的准确对齐是必不可少的。这篇博客文章详细...
将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集代码）
03-06
将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD相机标定、图像&视频采集代码）.zip 将Astra pro深度相机采集到的图像信息转换为三维点云的项目源码（同时包括Astra Pro RGBD...
RGBD相机总结
不解不惑
08-10 1191
对深度相机进行总结，方便不断补充。
相机标定 单目 双目 RGB-D 非常好用
01-25
相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定
RGBD相机的介绍和使用
热门推荐
weixin_42749102的博客
07-07 3万+
RGBD相机
KinectFusion：RGBD深度相机在高精度三维重建中的经典应用
rlczddl的博客
10-09 1867
算法核心在于维护一个场景的（如图1所示，volume可以想象为一个空间包围盒，由多个voxel（体素）组成，其中包含了我们想要重建的场景），通过把当前视角下拍摄的局部场景的点云和颜色不断融合进该volume内，完成对场景的各视角覆盖和补全，最后从中提取网格及颜色即完成了三维重建。图1.示意。
RGB-D Camera 汇总
MyArrow的专栏
09-27 2万+
1. RGB-D Camera光照技术 1.1  1.2 1.3  2. Kinect V1 vs Kinect V2 是基础的数据结构，是用来保存学习到的参数以及网络传输过程中产生数据的类。
利用PicoZense RGBD相机+dlib库做人脸特征点检测
qq_30396367的博客
01-18 1790
用了Pico的DCAM710和dlib做了68个人脸特征点检测（用了RGB图做的关键点检测，再对齐到深度图，可以得到特征点的3维坐标，示例是人脸眉心的点） 为了不写天书，还是给下环境吧: 主要配了PicoZense的SDK和dlib库以及opencv库 直接上代码: #include <iostream> #include <opencv2/opencv....
深度相机（3D相机）
leo0308的博客
04-20 3543
传统的RGB彩色相机称为2D相机， 只能得到2D的图像信息， 无法得到物体与相机的距离信息，也就是深度信息。顾名思义， 深度相机除了获取2D信息，还能得到深度信息，也叫RGBD相机， 或3D相机。顺便提一句， 当前也有很多工作基于2D相机， 通过算法的方式估计深度， 但一般效果不如通过深度相机直接获取。
RGBD相机的标定和图像配准
m0_52785249的博客
04-30 4158
kinect2相机简介 三种主要相机类型 常见的RGB-D相机 kinect2 相机 使用RGB-D相机的好处 问题 实际标定得到的数据 内外参标定 针孔相机投影模型 工具 棋盘标定板 彩色相机标定 红外相机标定 彩色相机和红外相机的外参标定 深度相机的深度校准 图像配准 配准原理 总结
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