Gowi的博客

py文件植入方法: 1 更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。 2 利用FTP把py文件上传到nao机器人中，主要IP应该改为127.0.0.1 3 利用ssh连接机器人 输入python xxx.py 其中xxx.py 为要执行的文件 ...

NAO机器人采用的系统是OpenNao OS，这个系统是基于Gentoo Linux修改的，个人认为是一个阉割到不能再阉割的系统。 方法一 他不和Ubuntu或CentOS一样可以使用get-apt或者yum来安装，他基本只可以使用pip来进行安装。而且必须是要用的格式。 python -m install xxx 方法二 安装纯Python的第三方库，把编译好的.pyc文件通过sftp将文件下载到nao中，与你的代码程序放在一块，再直接调用就行了，实在不行就在代码前添加sys.path.append到

更换opencv naoqi自带了opencv但是版本过低，所以选择安装高版本的opencv但是版本过高不支持py2，所以使用4.2.0.32的版本。 nao机器人安装opencv4.2.0.32 python -m pip install opencv-python==4.2.0.32 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com --user python -m pip install opencv-python-he

欧拉角 由于在NAO机器人编程中第一次接触到pitch、yaw以及roll所以写此blog 设定xyz-轴为参考系的参考轴。称xy-平面与XY-平面的相交为交点线，用英文字母（N）代表 α\alphaα 是x-轴与交点线的夹角， β\betaβ 是z-轴与Z-轴的夹角， γ\gammaγ是交点线与X-轴的夹角。 α\alphaα 和γ\gammaγ值分别从0至2π2\pi2π 弧度。 β\be...

NAO机器人的小记 文章目录NAO机器人的小记APIALMemoryALMotionProxy :: setStiffnessesALMotionProxy :: getStiffnesses![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/...

关于NAO机器人的ALLandMarkDetection 文章目录关于NAO机器人的ALLandMarkDetection概述代码实现 概述 参考 原文 此API主要是用来识别mark API 通过调用NAO机器人的摄像头来识别mark 参考代码1 from naoqi import ALProxy IP = "127.0.0.1" PORT = 9559 markProxy = ALproxy...

NAO机器人的moveConfig参数及其配置 NAO的行走使用他的关节传感器的反馈来稳定。这使得步行可以抵抗小的干扰，并吸收正面和侧面的躯干振荡。 名称 描述 默认 最低限度 最大值 可设置 MaxStepX 沿X（米）的最大向前平移 0.040 0.001 0.080 是 MinSt...