强化学习
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主要研究强化学习应用于机器人控制
陈生~
这个作者很懒，什么都没留下…
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深度强化学习动态运动技能
文章：《DeepLoco:Dynamic Locomotion Skills Using Hierarchical Deep Reinforcement Learning》1、INTRODUCTION提出了两级控制器DeeoLoco：低级控制器（low-level controller,LLC）和高级控制器（high-level controller,HLC）。低级控制器在小的时间尺度上以保...原创 2020-02-07 23:10:16 · 842 阅读 · 0 评论 -
强化学习：控制机器人对称且低耗能地行走
文章来源：《Learning Symmetric and Low-Energy Locomotion》INTRODUCTION 目前的DRL可以使机器人从A点移动到B点并且不摔倒，但往往动作显得奇怪和不流畅。 本文提出了一种训练对称和节能的运动模式的方法。创新之处：为了使能量消耗最小，很自然的想法是往action加正则项，使每次输出只有几个action作贡献。然而这种做...原创 2020-01-17 22:41:11 · 804 阅读 · 0 评论