挖了蘑菇累死-优快云博客

原创 python生成二维数组的坑

做leetcode时，想用python生成二维数组，使用了[[0]*n]*n发现答案和想的不对，查找原因发现这么创建数组，更改一个数会将一列全部更改>>> cd[[2, 1, 0], [2, 1, 0], [2, 1, 0]]>>> cd = [[0]*3]*3>>> cd[[0, 0, 0], [0, 0, 0], [0, 0, ...

2019-12-15 10:58:20 257

原创 YOLO-tiny在TX2上使用webcam实时物体检测，训练自己的数据集

连接TX2，下载yolo。这个版本是经过优化比较好的darknet-yolo。$ git clone https://github.com/AlexeyAB/darknet.git下载tiny的权重文件$ wget https://pjreddie.com/media/files/yolov2-tiny.weights$ cd darknet$ vim Makefile//在vi...

2019-08-03 22:01:13 1057 1

原创通过ssh连接ubuntu主机时，使用vim等需要终端刷新的指令时终端无响应的问题

校园有线网可能会使传输的包的大小有一定的限制，而无线网没有，坑了我一周的时间更改sudo ifconfig [网络设备，例如eth0等] mtu 1200(或者适合自己的）相关问题请查询mtu的相关知识...

2019-08-02 17:03:25 391

原创 flask返回不使用jinja模板渲染的html，与blueprint的static目录问题

想测试flask不使用render_template返回正常的html页面，查找到了send_static_file方法，在app的static目录下建立test.html文件。然而我在蓝图的视图函数中使用该方法时 return web.send_static_file('test.html')显示该对象没有static文件。我想到我的蓝图注册时 web = Blueprint('we...

2019-05-23 15:36:24 2202 2

原创【ROS】同一节点发布订阅话题，并动态配置参数

直接定义发布者和订阅者,将回调函数指明清楚就行。class Detect_Color image_sub_ = it_.subscribe("/zed/rgb/image_rect_color", 1,&Detect_Color::updateImage, this); image_pub_ = it_.advertise("/image_converter/output...

2019-04-20 10:33:47 2388

原创 ZED相机ROS包编译错误‘SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC’ is not a member of ‘sl’

编译zed的ros包时发生了错误error: ‘SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC’ is not a member of ‘sl’ compression = sl::SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC;error: ‘ERROR_CODE_SVO_UNSUPPORTED_COMPRESSION’ is not a member of...

2019-04-11 20:56:11 589

原创 Ubuntu16.04 realtek网卡驱动消失解决方法

记录几周前Ubuntu16.04上网卡驱动突然消失，有线网连上后，右上角网络管理处没有连接的网络选项。查了后发现是网卡驱动没有挂上$ lspci找到有线网连接04:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controlle...

2019-04-06 12:03:04 6452

原创【python】import的一点小问题

最近DL大作业，老师给了个配好Pytorch的虚拟机，但是实在慢的无法忍受，所以打算在自己的Ubuntu上跑一下。突然发现：老师代码里报错，但是这个 vgg 确实是存在在 /models 里的，觉得可能是python语法的问题查找资料后发现应该给 models 模块的 __init__.py 里写成 from .vgg import *(这个 * 指的是从模块中导入所有的类，然后就不用使用...

2019-03-24 10:13:00 431

最近要进行ROS分布式通信，但是用网线连接了笔记本和TX2后在右上角找不到连接选项，想到使用Ubuntu以来，断网后很难再连上，于是开始解决这个问题。一开始配置时使用了 pppoeconf 一路确定，开机自动连接，但是经常拔掉网线后很长一段时间内无法再次连接，而且右上角的Network-manager内网络选项都消失。发现是pppoe顶掉了manager的设置，需要重启nm，进入sudo ge...

2018-11-16 11:40:25 774 1

原创 Ubuntu16.04 配置ROS

花了半天在Ubuntu16.04版本配置ROS操作系统，碰到一些小问题，作以总结。sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’添加源set up your keyssudo apt-...

2018-10-07 19:41:34 326

原创【小白入门】opencv3 在vs2013上配置

准备开学的基地考核，最近开始入门opencv3。目前才疏学浅，没有计算机操作系统相关知识。只是在搜索学习中总结了一些经验，记录下来。需要注意opencv3的各版本与已安装的vs版本的契合，最开始下载了opencv3.20 windows安装包，发现对应vc14，应该是vs2015版本，配置完成后运行测试程序显示缺少一系列的 140.dll，查找原因就是版本的不匹配。最终安装了opencv3...

2018-09-10 22:32:25 308

qq_43168601的博客