Ubuntu16.04 连接网络问题记录

最近要进行ROS分布式通信，但是用网线连接了笔记本和TX2后在右上角找不到连接选项，想到使用Ubuntu以来，断网后很难再连上，于是开始解决这个问题。

一开始配置时使用了 pppoeconf 一路确定，开机自动连接，但是经常拔掉网线后很长一段时间内无法再次连接，而且右上角的Network-manager内网络选项都消失。发现是pppoe顶掉了manager的设置，需要重启nm，进入
sudo gedit /etc/NetworkManager/nm-system-settings.conf
打开后，找到 [ifupdown] managed=false
修改成： [ifupdown] managed=true

之后重启 network-manager服务： sudo service network-manager restar
然后就好了