ZED相机ROS包编译错误‘SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC’ is not a member of ‘sl’

编译zed的ros包时发生了错误

error: ‘SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC’ is not a member of ‘sl’
             compression = sl::SVO_COMPRESSION_MODE_HEVC;
error: ‘ERROR_CODE_SVO_UNSUPPORTED_COMPRESSION’ is not a member of ‘sl’
             if (err == sl::ERROR_CODE_SVO_UNSUPPORTED_COMPRESSION)
error: ‘SVO_COMPRESSION_MODE_AVCHD’ is not a member of ‘sl’
             sl::SVO_COMPRESSION_MODE_AVCHD).c_str());

原因作者说是关于zed官方sdk已经升级至2.7.1而我因为CUDA的原因使用的是2.6版本，所以有些新东西没有。
解决方案是打开
zed-ros-wrapper/blob/master/zed_wrapper/src/nodelet/src/zed_wrapper_nodelet.cpp
将2307行的

#if ((ZED_SDK_MAJOR_VERSION>2) || (ZED_SDK_MAJOR_VERSION==2 && ZED_SDK_MINOR_VERSION>=6))

中的6改为7即可通过编译。
作者二月的时候说可能会修改，目前反正没有。以后可能不会碰到这个问题，先记录一下。