LIBMODBUS+QT SLAVE实现

提示：本文章是利用libmodbus + QT 编写服务端过程遇到的一些问题，仅供参考，酌情采纳 本次更新主要是上传了自己编辑的一个slave程序，感兴趣的可以下载测试一下。

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前言

libmodbus API为编写modbus通讯提供了非常便捷快速的一个接口，利用libmodbus可以迅速建立起主站即客户端或从站服务端的代码框架，实现与modbus之间的通讯：

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一、libmodbus是什么？

libmodbus是什么网上很多都有介绍，简而言之，其实就是一个API。以下提供其官方网站与说明文档地址以及使用到的头文件：
libmodbus官网：https://libmodbus.org/
libmodbus说明文档：https://libmodbus.org/reference/
libmodbus使用到的头文件以及lib等:libmodbus资源包

二、使用步骤

1.引入库

A.引入头文件，以及在pro文件中添加对应的lib


注意，lib需要放在exe运行目录下

2.master客户端建立步骤：

使用libmodbus建立master是非常快速的，所以这里不会过多的介绍
2.1初始化modbus上下文

modbus_t *m_ctx;
m_ctx = modbus_new_tcp("127.0.0.1",502);
//m_ctx = modbus_new_rtu("COM1",9600,'N',8,1);//rtu方式
//可以增加判断是否初始化成功

2.2 建立连接

//设置从站地址
modbus_set_slave(m_ctx,1);//具体看从站的地址是多少 本测试用例是1
int rx = modbus_connect(m_ctx);
if(rx == -1)
{
   
    qDebug() << "连接到MODBUS_TCP失败:" << modbus_strerror(errno);//libmodbus打印错误的方法
    return -1;
}else
{
   
    m_bisOpen = true;
    qDebug() << "连接MODBUS_TCP成功" ;
}

2.3使用具体的API接口进行具体的读写操作

//读取操作 address:寄存器地址 value:写入的值/返回读到的值 readType:读取的类型方式 readAmount：读取的寄存器数量
bool Modbus_TCP::readSingleHoldingRegister(QString address, QString &value,int readType,int readAmount)
{
   
    quint16 val;
    quint16 addr;
    quint8 Nval;//当读取类型是1或2时 传入的类型是uint8_t
    int rc;

    if(readType == 1 || readType == 2)
    {
   
        Nval = stringToUInt8(value);//QString转uint8_t 
        addr = stringToUInt8(address);

    }else if(readType == 3 || readType == 4)
    {
   
        val = stringToUInt16(value);
        addr = stringToUInt16(address);

    }else
    {
   
        qDebug() << "输入的读取类型错误，请输入1-4之间的整数类型" ;
        return false;
    }


    if(addr < 0)
    {
   
        qDebug() << "读取寄存器时发生错误，错误原因:非法寄存器地址" ;
        return false;
    }

    switch(readType)
    {
   
    case 1