【论文阅读】Object Contour and Edge Detection with RefineContourNet(2019)

本文介绍一种基于ResNet的多路径细化卷积神经网络模型,该模型能够有效提取高级语义特征并整合不同层级特征进行轮廓检测。实验结果显示,在refinedPASCAL-val数据集上达到0.752的ODS分数,在BSDS500dataset上达到0.824的ODS分数。

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摘要

  • 提出一个基于ResNet多路径细化的CNN模型用于轮廓检测。此模型很好的利用了ResNet的高级特征抽象能力,基于特定的顺序融合高级、中级、低级特征,即从高级特征一层一层融合至最底层的特征。
  • 在 refined PASCAL-val数据集上ODS为0.752;在 BSDS500 dataset上ODS为0.824。

1. 模型

1.1 模型选择&设计概念

对于轮廓检测,最重要的是模型的高级语义特征提取能力,这样模型才能区分什么是需要忽略的边缘,什么是大体轮廓。
基于以上概念,选择&设计的模型基于以下两点:

  • 模型能很好的提取高级特征
  • 模型有能整合高级至低级特征的轮廓检测器

1.2 网络结构

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智能网联汽车的安全员高级考试涉及多个方面的专业知识,包括但不限于自动驾驶技术原理、车辆传感器融合、网络安全防护以及法律法规等内容。以下是针对该主题的一些核心知识解析: ### 关于智能网联车安全员高级考试的核心内容 #### 1. 自动驾驶分级标准 国际自动机工程师学会(SAE International)定义了六个级别的自动驾驶等级,从L0到L5[^1]。其中,L3及以上级别需要安全员具备更高的应急处理能力。 #### 2. 车辆感知系统的组成与功能 智能网联车通常配备多种传感器,如激光雷达、毫米波雷达、摄像头和超声波传感器等。这些设备协同工作以实现环境感知、障碍物检测等功能[^2]。 #### 3. 数据通信与网络安全 智能网联车依赖V2X(Vehicle-to-Everything)技术进行数据交换,在此过程中需防范潜在的网络攻击风险,例如中间人攻击或恶意软件入侵[^3]。 #### 4. 法律法规要求 不同国家和地区对于无人驾驶测试及运营有着严格的规定,考生应熟悉当地交通法典中有关自动化驾驶部分的具体条款[^4]。 ```python # 示例代码:模拟简单决策逻辑 def decide_action(sensor_data): if sensor_data['obstacle'] and not sensor_data['emergency']: return 'slow_down' elif sensor_data['pedestrian_crossing']: return 'stop_and_yield' else: return 'continue_driving' example_input = {'obstacle': True, 'emergency': False, 'pedestrian_crossing': False} action = decide_action(example_input) print(f"Action to take: {action}") ``` 需要注意的是,“同学”作为特定平台上的学习资源名称,并不提供官方认证的标准答案集;建议通过正规渠道获取教材并参加培训课程来准备此类资格认证考试
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