Apollo简单使用

1. 启动容器

bash docker/scripts/dev_start.sh
bash docker/scripts/dev_into.sh

2. 启动DreamView

bash scripts/bootstrap.sh
cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l     -f：绝对路径、-l：循环播放

3. 查看数据

cyber_monitor

4. 系统异常

cd /opt/apollo/neo/data/log

5. Cyber Monitor

用来查看模块之间消息的通信，终端输入cyber_monitor，便可查看数据包中各个
模块之间的实时消息通信，每个消息由唯一的通道名channel来标识，其中包含了
消息的刷新频率，绿色表示有数据的通道，红色的标识没有数据的通道；可以通
过键盘控制查看某个通道中的具体消息数据情况

6. Dreamview