在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic版本

1. ubuntu20.04系统只能够安装的ROS noetic。
2. 参考网站：Ubuntu install of ROS Noetic。
3. sudo rosdep init
   rosdep update
   如果失败：#打开hosts文件
   sudo gedit /etc/hosts
   #在文件末尾添加
   151.101.84.133 raw.githubusercontent.com