RK3568-spi接口

Paper_Love

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分类专栏： RK3568 文章标签：单片机嵌入式硬件 linux

于 2022-08-31 10:32:08 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_42952079/article/details/126618329

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RK3568

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SPI（serial peripheral interface）支持以下特性

默认采用摩托罗拉 SPI 协议
支持 8 位和 16 位
软件可编程时钟频率和传输速率高达 50MHz
支持 SPI 4 种传输模式配置
每个 SPI 控制器支持一个到两个片选
框架支持 slave 和 master 两种模式

SPI支持主从模式（master & slave）

RK芯片做master端
RK芯片做slave端

硬件引脚

SCK：时钟引脚
	CPOL=0：时钟空闲时为低电平
	CPOL=1：时钟空闲时为高电平
CS：片选引脚，默认高电平
MOSI：主出从入数据引脚
MISO：主入从出数据引脚
	CPHA=0：
	CPHA=1：

请添加图片描述

四种工作模式

模式0：CPOL

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RK3568平台（平台总线篇）SPI设备驱动

weixin_49303682的博客

04-13

1999

SPI是许多不同设备使用的常见通信协议。例如，SD卡模块、RFID读卡器模块和2.4GHz无线发射机/接收器均使用SPI与微控制器进行通信。SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface)的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB 的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议。SPI的一个独特好处是数据可以不间断地传输。任何数量的位都可以在连续流中发送或接收。

RK3568驱动 SPI主/从配置

最新发布

文石_2009的博客

04-03

252

RK3568 SPI 配置指南内核配置：启用用户空间驱动（主）和从模式协议支持。主模式：设备树设置status="okay"、max-freq及引脚复用，子节点compatible="rockchip,spidev"。从模式：需添加spi-slave属性，子节点命名以slave@X开头。编译烧写：修改设备树后编译内核或全量镜像，验证/dev/spidevX.Y节点。测试：使用spidev_test工具，主模式可环回测试，从模式需与主设备通信。（关键：从模式强制spi-slave和命名规则，频率匹

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RK3588——SPI速率、传输数据量问题排查

m0_49857167的博客

02-06

1231

但从上面的测试结果上来看降低传输数据量至少读写速率是基本一致的，至少能证明在当前速率模式，较少的数据量其传输是正常的。回归到本质，SPI总线一次传输最大数据量本质上是由于硬件决定的，更准确的说应该是由于硬件缓冲区大小决定的，因此这里的修改最大不能超高其缓冲区大小。问题分析：按照50MHZ时钟一次传输64K字节的数据量理论上是没有任何压力的，这里速率完全是支持的，那就只有一种可能这个SPI控制器在这个极限的速率上传输时出现了异常。读速率计算：65535/1024/1024/0.02108≈2.96MB/s。

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）SPI内核配置及驱动使用

内核笔记

12-09

5257

📢本篇将介绍`RK3568`平台`SPI`的驱动的配置使用。

（新）39 RK3568平台开发：掌握SPI调试技巧

一直在水些技术小文

10-25

702

本文将深入研究在RK3568平台上进行SPI调试的方法，提供案例示例和实际代码，以帮助您更好地应对SPI通信问题。了解SPI的基础知识、使用适当的工具进行调试以及解决常见的问题是确保SPI通信稳定的关键。SPI通信常常涉及时序问题、数据损坏和配置错误，因此了解SPI调试方法对于确保通信的稳定性和准确性非常重要。SPI通信的时序是非常重要的，因为数据传输的有效性依赖于时钟信号的精确同步。嵌入式开发工具套件通常提供了SPI调试工具软件，用于模拟SPI通信、发送和接收数据，以及分析SPI信号。

RK3568平台（平台总线篇）SPI驱动框架分析

weixin_49303682的博客

08-27

613

可以将上面这一 SPI 子系统划分为三个层次，分别为用户空间、内核空间和硬件层，内核空间就包括 SPI 设备驱动层、SPI 核心层和 SPI 适配器驱动层，而本章的主要内容就是介绍 SPI 子系统框架中的内核空间。SPI 适配器驱动层是 SPI 子系统的重要组成部分，负责实现具体的 SPI 硬件控制器的驱动程序。SPI 适配器驱动程序的作用如下：（1）提供标准化的 SPI 传输接口 ·适配器驱动层为 SPI 核心层提供标准化的传输接口，确保不同的 SPI 控制器可以统一使用这些接口进行数据传输。

RK3568-spi接口适配W25Q16

Paper_Love的博客

09-28

155

【代码】RK3568-spi接口适配W25Q16。

RK3588开发笔记-spi接口调试

flypig has a dream！

01-06

628

在嵌入式系统开发中，SPI（Serial Peripheral Interface）接口作为一种同步、全双工、多设备、多主机的通信协议，广泛应用于连接各种外围设备，如ADC、DAC、数据存储器、定时器等。在RK3588平台上调试SPI接口是一个关键步骤，本文将详细介绍如何在RK3588上进行SPI接口的调试。SPI（Serial Peripheral Interface）接口，即串行外设接口，是一种同步串行数据传输协议，因其高速、全双工、同步通信的特点，在嵌入式系统中得到了广泛应用。

RK3568平台设备树文件功能解析(鸿蒙系统篇)

吻等离子的博客

03-19

338

处理器的不同开发板（EVB，Evaluation Board）或不同用途的设备（如 NVR、IoT 设备）。设备树主要用于描述硬件配置，比如。矿鸿驱动修改时候发现目录下有很多的dts设备树，由于对这一块不太熟悉，所以索性就整理一下不同设备树负责的功能。这些设备树（Device Tree Source, DTS）文件用于 Rockchip。，RK3568 适用于智能安防、视频存储、AI 计算等。（EVB），用于硬件开发和测试。不同的 EVB 版本支持不同的。不同的设备树文件根据。

rk3568 SPI 总线

weixin_35723192的博客

03-18

535

SPI（Serial Peripheral Interface）总线是一种同步串行通信协议，用于连接微控制器、存储器、传感器和其他外设。 SPI 协议使用最少的信号线实现高速数据传输，通常包括四根线：时钟线、MOSI（Master Out Slave In）线、MISO（Master In Slave Out）线和片选线。

RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第184章初步认识SPI

BeiJingXunWei的博客

07-03

1884

根据表格可以得到数据传输实际上就是主设备和从设备之间进行的数据交换，在一个SPI时钟周期内，收发是同时进行的，主机通过MOSI线发送1bit数据，从机通过该线读取这1bit数据；SPI有多种连接模式，主要分为常规模式和菊花链模式，在常规模式下，每个从设备（Slave）都有独立的片选（Chip Select, CS）信号线。如果主设备要给从设备传输数据，主设备只需要忽略掉从设备接收到的数据即可。如果主设备要从从设备接收数据，主设备向从设备随机发送数据，从设备忽略掉从主设备接收的数据即可。

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）spi_dev 驱动分析

内核笔记

05-15

1023

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）spi_dev 驱动分析

RK3568 SPI子系统–oled屏

u012841414的博客

10-09

815

参见野火的资料。

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）SPI 数据结构体

内核笔记

11-03

128

沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！

RK3568驱动指南｜第十六篇 SPI-第186章通用SPI外设代码框架编写

BeiJingXunWei的博客

07-03

1973

如果设备树不存在reg和spi-max-frequency 两个属性则会返回rc，这就导致上一级函数of_register_spi_device会返回错误，从而无法成功注册SPI设备、不能成功解析设备树节点，最终导致编写的SPI设备驱动无法正常匹配，进入probe函数。该函数的主要作用是注册一个SPI驱动。可以看到spi_register_driver是一个宏定义，这个宏定义的作用是为了简化注册SPI设备驱动程序的过程，实际注册SPI设备的函数为__spi_register_driver，该函数定义在“

RK3568平台开发系列讲解（Linux系统篇）SPI 客户端通信

内核笔记

02-24

665

SPI I/O模型由一组队列消息组成。我们提交一个或多个struct spi_message结构时，这些结构以同步或异步方式处理完成。单个消息由一个或多个struct spi_transfer对象组成，每个对象代表全双工SPI传输。这是驱动程序和设备之间交换数据的两个主要结构。它们都定义在include/linux/spi/spi.h中

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）SPI 控制器驱动分析

内核笔记

11-03

189

这个函数中，其实是进行了一些必要的设备模型的操作和钩子函数的check，通过后，将SPI控制器设备模型添加系统，同时将SPI控制器挂接到全局的。也就是跳过了第一个ctlr的地址，将分配余下的size 大小的内存空间通过。沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！SPI控制器和I2C适配器一样，一般都是基于。结构）来描述一个SPI的控制器。在注册SPI控制器方法中调用了。的结构，然后首地址为一个。的时候，其实是分配了一个。最新的内核代码中使用。模型的，这里传入的参数。执行函就是上面设置的。

RK3568平台开发系列讲解（SPI篇）GPIO模拟SPI

内核笔记

10-31

300

📢 SPI 通信协议分为硬件 SPI 和软件 SPI。芯片手册中主要描述硬件 SPI，但当硬件 SPI 不足以满足需求时，可以利用 GPIO 来模拟 SPI。与 I2C 协议相比，SPI 协议相对简单，不需要起始信号、应答信号和终止信号。因此，我们无需从零开始编写模拟 SPI 的驱动代码，可以直接使用 Linux 源码中已有的驱动程序。可以看到TX和RX收发的数据是一样，证明SPI回环成功，至此模拟SPI测试就完成了。首先将模拟 SPI 驱动编译进内核，在。首先对设备树进行修改，在根节点添加。

roc-rk3568-pc例程

06-21

### 回答1： roc-rk3568-pc是一款基于RK3568芯片的台式电脑板，它能够提供高性能、低功耗、多媒体处理以及AI加速等特性。roc-rk3568-pc实现了PC级性能和功能，可以运行Linux和Android操作系统，同时支持多种显示接口和存储接口。例如，roc-rk3568-pc支持双频WiFi和蓝牙，可以通过HDMI、DP、VGA等接口连接显示器，还可以使用USB3.0、SATA、NVMe等接口连接存储设备。此外，roc-rk3568-pc还配备了四个USB 2.0接口、两个USB 3.0接口、一个千兆网口、一个SPI Flash等。对于开发者和爱好者来说，roc-rk3568-pc提供了完整的软件开发包（SDK），包括操作系统、编译器、驱动程序、应用程序等。同时，roc-rk3568-pc还有丰富的软件生态系统和社区支持，大大降低了开发门槛和开发成本。总之，roc-rk3568-pc是一款高性能、全功能、易开发的台式电脑板，适用于各种应用场景，例如家庭娱乐、远程办公、物联网等。 ### 回答2： ROC-RK3568-PC例程是一个基于ROC-RK3568平台设计的针对PC设备的系统应用程序。该例程主要提供了一个使用ROC-RK3568平台的PC设备的示例，用户可通过该例程学习ROC-RK3568平台的基本应用，相应的硬件配置和软件编程技术。针对ROC-RK3568-PC例程，用户需要掌握一定的嵌入式系统开发技术。首先，用户需要了解ROC-RK3568平台的基本知识，并安装相应的开发环境和编译器。在编写程序的过程中，用户需要熟悉C/C++语言和Linux操作系统，同时掌握设备驱动和应用程序的编写方法，用于实现安装、媒体播放、网络通信、GUI开发等功能。 ROC-RK3568-PC例程的主要任务是提供一个基本的嵌入式系统应用程序示例，让开发者通过学习和修改代码，快速掌握ROC-RK3568平台的开发和应用。该例程的编写需要开发者对ROC-RK3568平台熟悉到一定程度，需要有一定的软件编码能力和嵌入式系统设计经验。同时，用户还需要具备较好的沟通能力和团队协作能力，与其他成员共同完成开发任务。总的来说，ROC-RK3568-PC例程是一个有实际应用价值的例程，对于想要深入了解嵌入式系统开发的开发者，学习和掌握该例程的编写技术是非常有益的。 ### 回答3： ROC-RK3568-PC例程是指基于ROC-RK3568芯片的PC开发板的样例程序。ROC-RK3568是一款高性能的处理器芯片，可以广泛应用于智能家居、工业控制、远程监控等领域。ROC-RK3568-PC是采用该芯片设计的一款开发板，可以为开发者提供丰富的硬件接口，并支持多种操作系统，如Ubuntu、Android等。 ROC-RK3568-PC例程提供了各种各样的代码示例和应用程序，可以帮助开发者更好地理解和使用ROC-RK3568芯片，实现自己的应用程序。例如，样例程序包括了基于Qt的UI界面设计、GPIO控制、I2C读写、串口通信、网络通信、摄像头采集等功能。此外，还提供了蓝牙配对、TCP/IP通信、远程控制等应用程序，可以帮助开发者快速搭建自己的应用系统。对于需要使用ROC-RK3568芯片进行开发的开发者来说，ROC-RK3568-PC例程是一个非常有用的参考，可以加快开发进度，提高开发效率。自定义应用程序时，只需要根据自己的需求进行修改或者扩展即可。ROC-RK3568-PC例程提供了良好的参考和基础，为开发者快速实现自己所需的功能提供了便利。