STM32H750学习笔记（2.0）——GPIO口

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初始化

时钟使能

配置按键输入

读PIN和写PIN的函数

代码实现

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硬件电路图：

将LED连接到PC1上，当PC1给低电平时点亮

将KEY连接到PC13上，在while里用按键扫描方式判断按键按下

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初始化

HAL库也是类似于标准库，先创建一个xxxx_InitTypeDef的初始化变量，然后给它赋值，再将其传递到初始化函数中。

这里初始化GPIO口，所以定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量。

在不知道这个结构体变量的每一个成员填什么的时候，右键点击，跳转到定义看解释

前面是成员名称，后面又相应的解释，并且会有这个定义，告诉我们去哪里找。

比如Pin，双击后面的GPIO_pins_define，按ctrl + F查找，跳过去

这里就有一个表给我们列出了那个成员可以填写哪些值。

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为了给IO口输出点亮LED灯，通常配置成推挽输出、上拉，输出速度没有特殊需求就选最高的

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        //定义初始化结构体变量   

//GPIO_InitStructure.Alternate备用功能选择
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    //推挽输出
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1;              //引脚1
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;            //上拉
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;   //低速
HAL_GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);       //初始化函数

HAL_GPIO_Init()函数可以在stm32h7xx_hal_gpio.h头文件最后找到，相应的外设就应该在相应的头文件中能找到，跳转到定义，看每个参数需要填什么，填好给它。

这就好像办理业务，先在纸上填写需要办理的业务，怎么办，相关的配置，也就是在结构体变量中配置好相应的参数，然后传递给初始化函数，让函数帮我们完成寄存器相关配置。

 

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时钟使能

__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();    //使能GPIOC的时钟

库函数的函数名称都是有规律的，GPIOC的时钟使能是这样，可以得出ADC1的初始化使能是这样：

__HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

库函数刚开始写不熟悉，可以查手册，可以百度，优快云，上网找，翻手册，写熟悉之后完全可以在头文件中找到需要的函数。

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配置按键输入

GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;    //输入模式
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;         //PC13
GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;        //上拉
HAL_GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);   //初始化

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读PIN和写PIN的函数

HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC , GPIO_PIN_13);    //读取PC13脚电平
HAL_GPIO_WritePin(GPIOC , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);    //写PC1脚电平
//GPIO_PIN_RESET - 0
//GPIO_PIN_SET - 1
//HAL_GPIO_ReadPin()函数返回值也是GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET 

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代码实现

while里进行按键扫描，PC13按下时，给PC1置低电平，LED灯亮起

#include "main.h"

int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
	
	//GPIO_InitStructure.Alternate备用功能选择
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_1;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_13;
	GPIO_InitStructure.Pull = GPIO_PULLUP;
	HAL_GPIO_Init(GPIOC , &GPIO_InitStructure);

	
	
	while(1)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC , GPIO_PIN_13) == GPIO_PIN_RESET)
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_RESET);
		}else
		{
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOC , GPIO_PIN_1 , GPIO_PIN_SET);
		}
	}
	return 0;
}