YOLOv8改进策略【卷积层】| ECCV-2024 小波卷积WTConv 增大感受野,降低参数量计算量,独家创新助力涨点

一、本文介绍

本文记录的是利用小波卷积WTConv模块优化YOLOv8的目标检测网络模型WTConv的目的是在不出现过参数化的情况下有效地增加卷积的感受野,从而解决了CNN在感受野扩展中的参数膨胀问题。本文将其加入到深度可分离卷积中,有效降低模型参数量和计算量,并二次创新C2f使模块更好地捕捉低频特征,增强网络性能。


专栏目录:YOLOv8改进目录一览 | 涉及卷积层、轻量化、注意力、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头等全方位改进

专栏地址:YOLOv8改进专栏——以发表论文的角度,快速准确的找到有效涨点的创新点!

### YOLOv8改进 C2F-ELA 算法的方法和实现 #### 1. 使用 PyTorch Conv-KAN 卷积算子优化网络结构 为了提升YOLOv8中C2F-ELA算法的效果,可以引入PyTorch-Conv-KAN的多种卷积层变体。这些变体包括`FastKANConv2DLayer`, `KANConv2DLayer`, `KALNConv2DLayer`, `KACNConv2DLayer`, 和 `KAGNConv2DLayer`[^1]。通过替换原有的标准卷积层,可以在保持计算效率的同时提高模型性能。 ```python from torch.nn import Module, Sequential import pytorch_conv_kan as kan class ImprovedC2FELA(Module): def __init__(self): super(ImprovedC2FELA, self).__init__() self.conv_layer = kan.KANConv2DLayer(in_channels=..., out_channels=...) def forward(self, x): return self.conv_layer(x) ``` #### 2. 引入联合域感知模块 (Joint Domain Perception Module) 借鉴ECCV2024 FSEL中的方法,在C3阶段之后增加一个联合域感知模块(Joint Domain Perception Module),该模块能够增强模型对于输入图像的空间理解力以及上下文关系的学习能力[^2]。此模块可以帮助更好地捕捉到物体之间的关联性和背景信息。 ```python import eccv_fsel.jdp_module as jdp def add_joint_domain_perception(model): model.add_module('jdp', jdp.JDPModule()) # 假设model是已经定义好的YOLOv8模型实例 add_joint_domain_perception(model) ``` #### 3. 应用 EMA 注意力机制 EMA(Exponential Moving Average)注意力机制是一种高效的多尺度注意力建模方式,它能有效处理不同尺寸的目标检测问题,并且在小目标上表现尤为突出[^3]。将这种注意力机制集成到YOLOv8框架内,特别是在`ultralytics/nn/modules/conv.py`文件中加入相应的代码逻辑,有助于进一步改善整体识别精度。 ```python from ultralytics.nn.modules.attention import EMASpatialAttention class EnhancedConvBlock(nn.Module): def __init__(self, ...): ... self.attn = EMASpatialAttention() def forward(self, x): attn_output = self.attn(x) output = self.main_path(attn_output) return output ``` #### 4. 设计 RFE 模块以利用多尺度信息 考虑到不同大小的感受野对应着不同的长程依赖性捕获能力,因此可以通过构建RFE(Receptive Field Enhancement)模块来强化这一。具体来说,采用具有不同膨胀率(dilation rates) 的空洞卷积分支组合而成的设计方案,不仅实现了对特征图的有效利用,还减少了参数量从而降低过拟合风险[^4]。 ```python import torch.nn.functional as F class RFEModule(nn.Module): def __init__(self, channels): super(RFEModule, self).__init__() # 定义三个带有不同dilation rate的空洞卷积分支 self.branches = nn.ModuleList([ nn.Conv2d(channels, channels//4, kernel_size=3, padding=dil, dilation=dil, bias=False) for dil in [1, 2, 3] ]) self.residual_connection = nn.Identity() self.collect_weighted_layer = nn.Sequential( nn.Conv2d(channels, channels, kernel_size=1), nn.BatchNorm2d(channels), nn.ReLU(inplace=True) ) def forward(self, input_tensor): branch_outputs = [] for conv_branch in self.branches: branch_outputs.append(conv_branch(input_tensor)) concatenated_features = torch.cat(branch_outputs + [input_tensor], dim=1) weighted_feature_maps = self.collect_weighted_layer(concatenated_features) final_output = F.relu(weighted_feature_maps + self.residual_connection(input_tensor)) return final_output ```
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