zhaoqian07-优快云博客

原创两个或者多个ros之间的信息通信

两个或者多个ros之间的信息通信【必做】时间同步sudo apt-getinstall chrony 1、【问题：】 E: 无法获得锁 /var/lib/apt/lists/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法对目录 /var/lib/apt/lists/ 加锁解决： sudo rm /var/lib/apt/lists/lock 2、【知识】...

2019-07-31 17:17:54 1694

原创 ros 第三组

1、输出环境变量 $printenv | grep ROS ROS_ROOT=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS_PACKAGE_PATH=/home/wlzxzq/catkin_ws/src:/opt/ros/kinetic/share ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 ROS_VERSION=1 ROS_HOSTN...

2019-07-10 14:56:34 241

原创 Ubuntu终端多窗口分屏Terminator

Ubuntu终端多窗口分屏Terminator 1、安装 Terminator最大的特点就是可以在一个窗口中打开多个终端 sudo apt-get install terminator 2、快捷键 Ctrl+Shift+E 垂直分割窗口 Ctrl+Shift+O 水平分割窗口 F11 全屏 Ctrl+Shift+C 复制 Ctrl+Shift...

2019-06-27 17:41:55 9418

原创 ros操作第二组

sudo apt-get install tree 正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树正在读取状态信息... 完成下列软件包是自动安装的并且现在不需要了： snapd-login-service 使用'sudo apt autoremove'来卸载它(它们)。下列【新】软件包将被安装： tree 升级了 0 ...

2019-06-25 19:48:00 695

原创 Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic

Ubuntu 16.04 安装ROS Kinetic 手机流量充足的话请使用手机流量进行安装，减少很多不必要的各种网络带来麻烦问题（1）打开对应目录，找到源文件，同时进行文件备份 cd /etc/apt/source.list sudo cp source.list source.list.bak （2）更改源——清华源打开终端，然后输sudo gedit /etc/apt/so...

2019-06-25 13:42:44 2285