Halcon——在C#中各数据类型的相互转换


前言

用c#进行Halcon代码转换的时候,虽然有halcon自带的转换,但是当我们外部封装时也同样会用到Hobject ->HRegion,HTuple -> 标准数据类型(int,double,string。。。),在此写下记录,方便以后查看。


一、HObject to

1.HObject to HImage

 		// 转换成灰度图片
        public static HImage HObject2HImage_Gray(HObject hObject)
        {
            HImage image = new HImage();
            HTuple pointer, type, width, height;
            HOperatorSet.GetImagePointer1(hObject, out pointer, out type, out width, out height);
            image.GenImage1(type, width, height, pointer);

            pointer.Dispose();
            type.Dispose();
            width.Dispose();
            height.Dispose();
            hObject.Dispose();

            return image;
        }

在这里插入图片描述


  		// 转换成彩色图片
        public static HImage HObject2HImage_RGB(HObject hobject)
        {
            HImage image = new HImage();
            HTuple pointerRed, pointerGreen, pointerBlue, type, width, height;
            HOperatorSet.GetImagePointer3(hobject, out pointerRed, out pointerGreen, out pointerBlue, out type, out width, out height);
            image.GenImage3(type, width, height, pointerRed, pointerGreen, pointerBlue);

            pointerRed.Dispose();
            pointerGreen.Dispose();
            pointerBlue.Dispose();
            type.Dispose();
            width.Dispose();
            height.Dispose();

            return image;
        }

在这里插入图片描述

二、HTuple to

1.HTuple to Int

代码如下(示例):

            int val = htuple.I;

2.HTuple to Double

代码如下(示例):

			double val = htuple.D;

3.HTuple to String

代码如下(示例):

			string val = htuple.S;

4.HTuple to long

代码如下(示例):

			long val = htuple.L;

5.HTuple to object

代码如下(示例):

			object val = htuple.O;

6.HTuple to Arr

转换成上述1-5的各种形式的数组。
如下:

			int[] iArr = htuple.IArr;			
			double[] iArr = htuple.DArr;			
			string[] iArr = htuple.SArr;			
			long[] iArr = htuple.LArr;
			object[] iArr = htuple.OArr;

总结

想要转换首先得能够转换才行欧,整个HTuple中存了个double类型的数据,却用HTuple.I往整型转换是会报错失败的。所以转换前请确保原有数据格式的类型。

### 解析 Import Error 的常见原因 当遇到 `ImportError: cannot import name 'Generic'` 错误时,通常意味着尝试从模块中导入的对象不存在或无法访问。此问题可能由多种因素引起: - 版本不兼容:不同库之间的版本冲突可能导致此类错误。 - 安装缺失:目标库未正确安装或路径配置有误。 - 导入语句不当:可能存在循环依赖或其他语法层面的问题。 ### 针对 Generic 类型的具体解决方案 对于特定于 `Generic` 的情况,考虑到 Python 中 `Generic` 是 typing 模块的一部分,在处理该类别的 ImportError 时可采取如下措施[^1]: #### 方法一:确认typing模块可用性 确保环境中已安装标准库中的 typing 模块,并且其版本支持所使用的特性。可以通过以下命令验证: ```bash python -c "from typing import Generic; print(Generic)" ``` 如果上述命令执行失败,则可能是由于 Python 或者相关扩展包的版本过低造成的。此时应考虑升级至更高版本的解释器以及对应的开发工具链。 #### 方法二:调整导入方式 有时直接通过顶层命名空间来获取所需组件会更稳定可靠。修改代码以采用这种做法可能会解决问题: ```python from collections.abc import Iterable # 如果是迭代器相关接口 from typing import TypeVar, Protocol # 对于协议和泛型定义 T = TypeVar('T') class MyContainer(Protocol[T]): ... ``` 注意这里并没有显式提到 `Generic` ,而是利用了更为基础的数据结构抽象基类或是其他替代方案实现相同功能[^2]。 #### 方法三:排查环境变量设置 检查系统的 PYTHONPATH 和虚拟环境配置是否正常工作。任何异常都可能导致某些第三方软件包找不到必要的资源文件而引发类似的错误提示。建议清理并重建项目专属的工作区以便排除干扰项的影响。 #### 示例修正后的代码片段 假设原始代码试图这样引入 `Generic` : ```python from some_module import Generic # 可能导致 ImportError ``` 改为遵循官方文档推荐的方式后变为: ```python from typing import Generic # 正确的做法 ```
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