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RSS订阅原创 MaskFormer语义分割算法测试
MaskFormer是一套基于transformer结构的语义分割代码。测试用的数据集：ADE20k Dataset该数据集可通过上述链接下载，其中training含有20210张图片，validation含有2000张图片。SceneParsing中是全景分割的标签图片，InstanceSegmentation是实例分割的标签图片。
2025-03-28 18:39:59
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原创 vscode中使用launch.json进行python代码的调试
在使用vscode调试python工程时，一些python代码含有较多的输入变量，可将代码的输入变量写入到launch.json中，帮助调试。"program"是主函数的文件路径。新建一个launch.json。"args"是输入的参数的值。
2025-03-27 15:32:02
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原创 Qt creator配置格式化代码插件clang-format
Qt Creator 本身默认支持代码格式化，具体格式化快捷键为：Ctrl+i。可以选择部分或全部选择后执行 Ctrl+i 操作完成代码格式化。但只限于缩进格式化，不会对大括号位置、小括号前后空格、运算符前后空格等进行格式化操作，显然使用起来并不是那么的舒心。本文介绍了如何使用 Qt Creator 内置的 Beautifier 插件-clang-format工具，实现全面的代码风格格式化。使用Qt6，Qt Creator 14.0的软件版本。
2025-02-06 15:39:30
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原创 Qt中的UIC、MOC、RCC宏定义说明
在Qt6新建工程的时候，CMakeLists.txt中会默认带有UIC，MOC，RCC的3个宏定义。uic(User Interface Compiler)，用户界面编译器，将根据.ui文件生成相应的.h文件，例如根据mainwindow.ui生成ui_mainwindow.h。moc(Meta-Object Compiler)，元对象编译器，用于处理QT拓展的C++语法。rcc(Resource Compiler)，rcc工具用于在构建过程中将资源嵌入到Qt应用程序中。
2025-02-04 15:09:16
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原创 windows上的远程桌面连接
若想重新显示顶部的蓝色连接栏，按 Ctrl+Alt+Home进行重新显示。右键编辑.rdp文件，在末尾添加selectedmonitors:s:1。设置-系统-远程桌面，勾选"启用远程桌面"的选项。点击连接，即可进入windows自带的远程桌面。win+r，启用命令行，输入mstsc。输入被访问计算机的ip地址和计算机名。即可指定显示1号分屏。
2025-01-21 09:56:41
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原创 Qt中SQLite数据库的使用
这个方法的作用是设置预处理语句中的占位符的值，从而将真实的数据插入到SQL语句中。下载之后，解压到本地，打开DB Browser for SQLite.exe，然后点击打开数据库，选在刚才保存到本地的db文件，即可查看里面的内容。sqlite的数据会写入到db的文件中，若想可视化查看数据内容，可借助第三方工具，本文中使用SQLite Browser的工具。也可以在Qt Creator中添加该第三方的工具，更加方便的查看该数据库，工具-外部-配置，
2024-12-26 11:40:55
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原创 c++_std::bitset位运算
int main()// 默认初始化：全0 -> 00000000// 用整数初始化：64 = 01000000// 用字符串初始化：11101010return 0;
2024-12-25 16:40:04
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原创 opencv存图速度测试
在机械硬盘上，磁盘的IO一般为100M/s左右，若频繁存bmp的大图，磁盘的IO不够，磁盘写入的速度太慢，会影响程序的运行。结果显示使用opencv存bmp的速度最快，存一张大图的时间大概为22ms左右。以下测试的图片，均为5488x3672分辨率的三通道彩色图。当存小图的时候，使用halcon存bmp的速度最快。
2024-12-25 11:21:23
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原创 windows下Redis的使用
Redis 是一个开源的使用 ANSI C 语言编写、遵守 BSD 协议、支持网络、可基于内存、分布式、可选持久性的键值对(Key-Value)存储数据库，并提供多种语言的 API。Redis通常被称为数据结构服务器，因为值（value）可以是字符串(String)、哈希(Hash)、列表(list)、集合(sets)和有序集合(sorted sets)等类型。
2024-12-24 10:06:31
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原创 nvidia gpu架构代号
使用NVIDIA GPU时，难免会用到nvcc来编译自己写的cuda代码，nvcc要求我们给一个-arch选项或者-gencode选项，gencode也可以从ptx编译代码。但是NVIDIA的架构代号很多，有GA-{num}类型，也有sm_{num}类型，有时候给人整不会了都。从8.0上编译出的二进制文件也可以在8.6上运行，但还是推荐在fp32类型上使用8.6的编译选项。，而没有使用-arch，CPU的codegen会发生在JIT阶段，就是在runtime编译device code。
2024-11-15 15:20:14
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原创 cuda编程实现向量加法
其中grid中的block有x/y/z三个维度，总数有最大值，每个维度上有各自的最大值，需要查阅当前的cuda规范。一般来说，block中的线程数最大为1024个。上面流程中最重要的一个过程是调用CUDA的核函数来执行并行计算，kernel是CUDA中一个重要的概念，kernel是在device上线程中并行执行的函数，核函数用。来指定kernel要执行的线程数量，在CUDA中，每一个线程都要执行核函数，并且每个线程会分配一个唯一的线程号thread ID，这个ID值可以通过核函数的内置变量。
2024-11-15 11:20:03
755
原创 c++_std::async异步调用
std::async会返回一个std::future对象，当需要这个值的时候，需要调用这个对象的get()成员函数，并且会阻塞线程直到期望值状态变为就绪。从线程的id号，可发现，函数是在单独的线程中运行的。调用data.get()会阻塞main函数中的执行过程，等待std::async的异步函数执行完毕之后，再接着走主函数。2.std::launch::defered，函数调用被延迟到get()或者wait()函数调用的时候才执行。1.std::launch::async，函数必须在其独立的线程上运行。
2024-11-11 15:20:57
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原创 opencv_相关的问题
Debug模型下运行，在命令行窗口会有一些error相关的log信息。通过调整log的等级，屏蔽掉INFO的log信息。
2024-11-08 17:29:29
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原创 C++_判断文件是否存在_access函数
pathname 为文件路径或目录路径 mode 为访问权限（在不同系统中可能用不能的宏定义重新定义）：如果文件具有指定的访问权限，则函数返回0；如果文件不存在或者不能访问指定的权限，则返回-1.Linux下，该函数为access，位于头文件<unistd.h>中。windows下，该函数位_access，位于头文件<io.h>中。
2024-11-08 17:18:56
486
原创 C++命名规范
通过在变量名前面加上相应的小写字母的符号标识作为前缀，标识出变量的作用域、类型等。前缀之后的是首字母大写的一个单词或多个单词组合，该单词要指明变量的用途。业界共有四种命名法则：驼峰命名法、匈牙利命名法、帕斯卡命名法和下划线命名法，其中前三种是较为流行的命名法。（也叫大驼峰命名），与驼峰命名法类似，二者的区别在于：驼峰命名法是首字母小写，而帕斯卡命名法是首字母大写，，正如它的名称所表示的那样，是指混合使用大小写字母来构成变量和函数的名字。示例：DisplayInfo();
2024-11-08 16:51:05
219
原创 Qt6_软件安装
若后续需要添加或者删除某些组件，可通过MaintenanceTool.exe来改变，调用国内的镜像源安装会快一些。下载winsdksetup.exe的安装包，选择“DebUGGing Tools For Windows”修改Qt Creator的快捷键，默认的快捷键中，转到定义是F2。安装visual studio 2022，支持msvc工具链。Qt Creator默认是没有调试器的，需要用户额外安装。将上述两项改为F12，可使得和vs中的快捷键同步。配置好该debugger之后，即可开始调试代码。
2024-09-03 14:31:13
639
原创 c#_调用c++的动态库并封装成为c#的库文件
该代码中，先import了c++的动态库，然后声明了已有的函数接口，接着在该c#的AddAlgorithmCls的类中，基于c++中已有的函数接口，声明了c#的新的函数接口。在windows上的开发， 一般软件都是用的c#，对于算法生成的c++的动态库dll，在给到软件之前，最好自己在c#中写一个测试程序，验证一下该c++的动态库dll的有效性，同时可再将该算法封装成为c#的接口，可直接给到软件调用。即可生成AddAlgorithmCsharp.dll的c#的函数接口。
2023-09-18 21:21:43
769
原创 c++_创建动态库dll并调用
这是一个简单的程序，会生成一个exe，通过该步骤将代码跑通，然后点击该工程，右键->属性->配置属性->常规->配置类型->动态库库(.dll)，接着清理，重新生成，默认会在解决方案的根目录/x64/Debug下生成AddAlgorithm.dll和AddAlgorithm.lib。在该解决方案中，再新建一个名称为AddDemo的空项目的工程，新建main.cpp，复制上面main.cpp里面的内容。以下会用c++创建一个加减乘除的动态库dll，并在另一个工程中，用main函数来调用该动态库。
2023-09-18 20:55:43
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原创 halcon_tuple的操作
变量长度：如果长度为1，则可以作为正常变量使用，第一个索引值为0，最大的索引值为变量长度减1。赋值符号：一个冒号加一个等号 “ ：= ”。Halcon中的数组，也就是tuple，与C语言类似。变量类型：int，double，string等类型。
2023-09-17 14:47:50
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原创 opencv_特征匹配与图像拼接
其中得到了重叠的mask，进行图像融合的过程中，有两个函数，第一个是merge_image_by_mask1，该函数先计算两张图片对应的mask的权重，方便进行可视化，第二个是merge_image_by_mask2是根据重叠的lap_mask，取两张图片对应坐标的像素，直接计算融合之后的像素值。opencv中，常用的特征点检测算法有：SURF算法，SIFT算法，ORB算法，FAST算法。
2023-09-16 18:08:23
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原创 opencv_contrib的编译与运行(windows)
在用到opencv中的特征点检测与图像匹配的时候，发现基础的opencv库中没有这个功能，需要下载opencv_contrib的库并进行编译。
2023-09-08 15:36:17
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原创 windows上点云库PCL-1.13.0+VS2019的配置
配置好PCL的环境之后，新建一个main.cpp，测试是否能生成，显示，并保存点云。该代码定义了一个正方体的8个顶点的坐标，然后生成了该点云，可视化的效果如下所示。在PCL 1.13.0的安装路径中，找到OpenNI2的安装包，并开始安装。windows系统上，VS2019+PCL-1.13.0。将其中的pdb文件复制到PCL安装目录的bin目录下。在环境变量的Path中，添加以上8个路径。安装完后，环境变量会自动生成以下的变量。
2023-08-16 19:58:33
550
原创 opencv_访问cv::Mat的中的元素
主要采用两种方式来访问Mat中的元素，第一种是基于img.at(i, j)的方式，访问Mat中的元素，第二种是将img.data赋值给uchar* data的指针，用指针去遍历每个像素值。在使用imshow显示图片的时候，调试窗口会显示一堆log，可加上以下代码，去掉该日志。遍历该图片，使该图片眼睛附近的像素，变为白色。
2023-08-13 23:32:13
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原创 c++_结构体struct的使用
在该例子中，config是struct ConfigModel声明的一个结构体变量，CONFIG是struct ConfigModel2的同义字，可以使用CONFIG来定义变量。在C语言编程中是不允许在定义结构体变量时省略struct关键字，当然C++中用不用的结果都是一样的，所以有时候为了平台的兼容性以及代码更好的可读性，使用typedef关键字。struct 在c中是结构体体，在c++ 中升级为class 了，他拥有类的全部特征。，结构体类型名就相当于"
2023-08-11 09:41:58
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原创 halcon转c++代码在VS2019中调用
注意opencv的cv::mat和halcon的HObject的转换，以及c++中的int, double, string和halcon中的HTuple的类型的转换。将halcon写好的代码，转成c++代码，配置好visual studio环境后，在vs2019中编译运行。将该cpp中的函数声明，以及函数实现，复制到vs2019的工程的代码中，然后配置好环境，即可完成调用。在halcon的当前页面中，打开该函数，点击选项卡中的"文件"--”导出程序"计算中间区域的长度和宽度。在halcon中写一个函数，
2023-08-09 20:02:20
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原创 git常用命令
当前分支与远程分支并未建立联系，需要执行一下 git branch --set-upstream-to=origin/ 操作。git pull 提示 git branch --set-upstream-to=origin xxx。该命令让当前分支和远程分支建立联系之后，就可以进行git pull，git push的操作了。在使用https git拉取代码时，每次git pull的时候都会让输入用户名和密码。
2023-08-03 20:34:18
200
原创 c++_string中的中文字符
上述代码，可以发现，中文字符占有两个char，每个char字符的8位二进制的首位都为1。范围是在0到127，二进制为（0000 0000 ~ 0111 1111）2、中文的 ASCII 码，其最高位为 1，占两个字节。1、英文的 ASCII 码，其最高位为 0，占一个字节。
2023-08-03 11:28:48
1749
原创 c++_string和wstring的相互转换
string是常用类型，可以看作char[]。而wstring，使用的是wchar_t类型，这是宽字符，用于满足非ASCII字符的要求，例如Unicode编码，中文，日文，韩文什么的。wstring是宽字符，占用2个字节的大小，针对UNICODE编码格式，用于对中文汉字的定义和赋值。也就是说，宽字符，每表示一个字符其实是占了16bit，即2个char的大小。1、wstring：wstring是宽字符，占用2个字节的大小，即16bit。2、string：string是窄字符，占用1个字节的大小，即8bit。
2023-08-02 23:51:12
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原创 c++_日志库easylogging++
在算法和软件的对接过程中，需要添加日志，记录算法的运行信息，在遇到崩溃的错误时候，方便定位问题。easylogging++是一款非常轻量级的日志库，使用起来，只需要添加一个头文件，无需任何第三方库，支持文件配置，以及自定义日志格式。必须使用且只能使用一次，否则就会产生编译错误，该初始化宏最好的位置，位于程序入口函数所在文件的顶部，紧跟在包含头文件的代码后面。会在该程序的运行目录下，新建log的文件夹，里面有刚记录的log文件。即可在程序运行的目录下，生成名为myeasylog.log的文件，
2023-07-29 14:52:51
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原创 VOC数据集说明
在语义分割的标签文件，存放在SegmentationClass文件夹下，每张jpg的图片会对应一张单通道的png的mask图片。结果图如上所示，可以看到目标的边缘全部是白色，也就是png图片中255的标签，所对应的区域，在训练的过程中，该区域会被屏蔽掉。其中包含255的类别，读入一张图片，将png中不同的label填充成不同的颜色，进行可视化。包括背景，一共有21个类别，
2023-07-28 18:48:30
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空空如也
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