STM32F1XX系列 HAL库 CAN大量收发数据

大量收发数据时，会产生收发数据0-3分钟后不再收发数据的现象，此时是由于库函数内部将CAN总线状态改为忙碌。

可在While（1）中填写如下代码

1. if( HAL_BUSY == HAL_CAN_Receive_IT(hcanx, CAN_FIFO0))//开启中断接收  
2. {  
3.     /* Enable FIFO 0 overrun and message pending Interrupt */  
4.     __HAL_CAN_ENABLE_IT(&hcan1, CAN_IT_FOV0 | CAN_IT_FMP0);  
5. }  

具体见https://blog.youkuaiyun.com/ytdsf/article/details/80142899