物联网工程 | CAN（Controller Area Network）控制器局域网络答疑

概述

  本节以问答方式讲述CAN相关的一些疑点问题。

一、CAN的物理设备

问： CAN需要什么样的物理设备支持才能算一个CAN网络/系统？

答： CAN需要物理设备支持，最少包括两样物理设备：CAN控制器、CAN收发器
CAN收发器：通过物理电路互转逻辑信号（0、1）和模拟信号（高低电平）
CAN控制器：收发器只能实时转换，来一个转一个，但传输过程的数据可能不止一个Bit，控制器用于存储将要发送的CAN数据、暂时存储接收到的CAN数据。控制器拥有物理存储介质（如RAM）。如果是独立的控制器，在物理上还可能拥有处理芯片、处理程序等。同时，CAN控制器也负责与上层的处理单元进行交互。

二、CAN的物理传输

问： CAN在物理上是如何进行传输的？

答： CAN在物理上以差分信号的形式传输，因此两根线才能进行CAN数据传输，由于CAN是半双工通信，如果既要收也要发，一般情况是两根双绞线，共四根线。

三、CAN的多设备连接

问： CAN在连接多个设备的时候，接线该怎么接？

答： 多个设备必须端接，假设一个主设备CAN，两个子设备CAN1和CAN2，接的时候需要CANH端接CAN1H、CAN2H，CANL端接CAN1L、CAN2L。
232是RX接TX、TX接RX，但485是A接A、B接B，CAN也是CANH接CANH、CANL接CANL。

四、CAN编程

问： CAN在电脑上编程该怎么做？

答：
（1）、主机拥有CAN模块
安装驱动后可以直接编程
CAN模块可以直连CAN设备

（2）、主机没有CAN模块
需要在CAN控制器和主机之间进行转换，比如转成USB串口插电脑，需要一个CAN转USB转换器。还需要安装USB映射CAN驱动才行。
此外，编程统一需要支持CAN协议的库

来自：九七的物联网工程
作者原创文章，文章版权归本文作者所有，未经作者同意请勿以任何方式进行复制、转载等盗版操作，请勿用于商业、违法用途！违者自行承担法律责任！