RC522读卡

#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <fcntl.h> 
#include <unistd.h>
#include <termios.h> 
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <termios.h>
#include <netdb.h>
#include <string.h>
#include <strings.h>

void BCC(char a[])
{
	int len = a[0];

	int bcc = 0;
	int i =0;
	for( i=0; i<a[0]-2; i++)
	{
		bcc ^= a[i];
	}

	a[a[0]-2] = ~bcc;
}

int get_cardid()
{
	int fd = open("/dev/ttySAC1", O_RDWR);
	if(fd == -1)
	{
		perror("打开串口失败");
		exit(0);
	}

	//配置串口
	struct termios cfg;
	bzero(&cfg, sizeof(cfg));

	//设置8位数据域+无奇偶校验
	cfmakeraw(&cfg);

	//设置波特率
	cfsetispeed(&cfg, B9600);
	cfsetospeed(&cfg, B9600);

	//设置1停止位+1起始位
	cfg.c_cflag &= ~CSTOPB;

	// CLOCAL和CREAD分别用于本地连接和接受使能
	// 首先要通过位掩码的方式激活这两个选项。
	cfg.c_cflag |= (CREAD | CLOCAL);

	//阻塞读操作（超时）
	cfg.c_cc[VTIME] = 0; //单位0.1秒
	cfg.c_cc[VMIN] = 1;   //当有1个字符可读时，read成功返回

	// 清空输入/输出缓冲区
	tcflush (fd, TCIFLUSH);
	tcflush (fd, TCOFLUSH);

	// 使用指定的属性立刻配置串口
	int ret = tcsetattr(fd, TCSANOW, &cfg);
	if(ret != 0)
	{
		perror("设置串口属性失败");
		exit(0);
	}
	//这个数组用来接收串口返回的消息
	char response[100];
	while(1)
	{
		// 发送请求指令
		char detect[] = {0x07,
		                 0x02,
		                 0x41,
		                 0x01,
		                 0x52,
		                 0x00, // BCC校验码
		                 0x03};

		BCC(detect);//配置校验码
		write(fd, detect,7);//发送请求命令

		bzero(response, 100);//清空用来接收回馈的数组
		read(fd, response, 100);//把这个数组用来接收读卡器发回的信息

		// 如果没有探测到卡片在附近，那么重新发送探测指令
		if(response[2] != 0x00)//探测失败，说明没有卡在
		{
			usleep(10*1000);//延时0.01秒
			fprintf(stderr, ".");
			continue;
		}

		//printf("探测到卡片在附近！！\n");

		// 编写防碰撞的命令
		char PiccAnticoll[] = {0x08,
		                 0x02,
		                 0x42,
		                 0x02,
		                 0x93,
		                 0x00,
		                 0x00, // BCC校验码
		                 0x03};

		BCC(PiccAnticoll);
		write(fd, PiccAnticoll,8);//发送给串口，这是获取卡号的命令

		bzero(response, 100);//清空用来接收回馈的数组
		read(fd, response, 100);//把这个数组用来接收读卡器发回的信息

		// 如果没有探测到卡片在附近，那么重新发送探测指令
		if(response[2] != 0x00)
		{
			printf("获取卡号失败！\n");
			continue;
		}
		
		printf("卡号: %#hhx%hhx%hhx%hhx\n",
				response[7],
				response[6],
				response[5],
				response[4]);
		int id = response[7]<<24 | response[6] << 16 |response[5]<<8 |response[4];
		printf("%d\n", id);
		return(id);
	}

	return 0;
}