本文详细介绍了STM32F407的定时器功能，包括定时器分类、时钟系统、中断优先级设置以及Systick定时器的特殊性。内容涵盖RCC模块的时钟树结构、振荡器、PLL锁相环以及APB1和APB2的时钟频率。此外，还讨论了STM32F407的14个定时器中Systick的使用，强调了其作为核心模块的特点，以及通过寄存器直接操作实现精准延时的方法。
时钟-定时器
1.外部中断线跟GPIO的连接 不同组同号相连同号中断线
2.全局中断号
EXTI中断服务函数0-4 EXTIX_IRQhander();
0 EXTI0_IRQn
23 EXTI9_5IRQn 公用中断号：：中断号共用，中断函数也共用
40 EXTI15_10IRQn 公用中断号
共用时，共用服务函数要判断标志位
if(EXTI_GetITPendingBit(EXTI_Line5) == 1)
{
//函数
//清除标志位
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
3.中断优先级 NVIC设置
先看抢占优先级-》抢占优先级相同-》响应优先级
AIRCR模块 属于SCB 属于内核模块 ----》配置优先级分组
定时器模块：
1.定时器是芯片内的硬件模块 有计数器-》计数器的作用，可以轻易识别电平变化，来一
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