STM32F407 按键抖动 延时消抖

按键抖动：

在机械按键的触点闭合和断开时，都会产生抖动，为了保证系统能正确识别按键的开关，就必须对按键的抖动进行处理。
按键的抖动对于人类来说是感觉不到的，但对单片机来说，则是完全可以感应到的，而且还是一个很“漫长”的过程，因为单片机处理的速度在“微秒”级，而按键抖动的时间至少在“毫秒”级。
单片机如果在触点抖动期间检测按键的通断状态，则可能导致判断出错，即按键一次按下或释放被错误地认为是多次操作，从而引起误处理。因此，为了确保单片机对一次按键动作只作—次响应，就必须考虑如何消除按键抖动的影响。

按键读取识别异常：根本是按键触发后电平不稳定，会有波动，端口能识别。使用代码延时，让CPU忽略电平波动
方法：使用延时消抖

中断模块：
解决作业一按键的冲突（CPU循环扫描检测按键事件）

中断模块能够帮我们去检测一些内定的一些异常事件源（中断检测内定异常，则给CPU报告异常）

1.内定事件异常
2.事件监听
3.报告异常
4.优先级：仲裁
5.收到中断响应决策
6.继续任务

STM32内部有很多固定的(编号列表)让中断模块检测的中断源(产生中断异常的源头动作)

GPIO模块，…
NVIC模块，嵌套中断向量控制器，中断管理模块，NVIC管理的是全局中断，对中断优先级仲裁
EXTI模块，32中专门管理中断的模块

eg：usb插拔，以太网线插拔能对应扫描检测驱动
检测引脚电平变化：外部中断，22个外部中断，0-15是连接对应每组GPIO的0-15；

配置中断：
0.开启EXTI相关时钟RCC_ APB2PeriphClockCmd(RCC_ APB2Periph_ SYSCFG, ENABLE);
1.对应引脚使用GPIO_init（）；配置为输入模式
2.使用SYSCFG_ EXTILineConfig() ；选择一个引脚连接对应的一个外部中断线（EXTI0-15）
3.使用EXTI_init（） ；选择模式（中断模式，事件模式（不会以中断机制处理））（上升沿，下降沿，都）
4.配置刚开启的外部中断优先级（中断管理，优先级管理）涉及：仲裁器 配置中断优先级函数NVIC_init（）；
优先级：
抢占优先级（0-15）：第一优先
响应优先级（0-15）：第二优先
两个或者两个抢占优先级一样才考虑响应优先级

按键延迟消抖代码实现：

#include <stm32f4xx.h>

void lightinit (void)//配置灯
{
   
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_AHB1PeriphClockCmd</