二值化的前提是灰度化,手动二值化需要不断进行调整,找到合适的阈值,大于阈值为白色。
大津二值化又叫最大类间方差法,可以自动确定二值化的阈值。基本思想是遍历阈值,当某个阈值下分割的两类像素点之间灰度方差最大的时候,就是最优的阈值。(因为类间方差越大,两类的差别越大,不管是前景错分到背景还是背景错分到前景都会使类间方差变小)。数学推导如下:
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>
cv::Mat BGR2GRAY(cv::Mat img) {
int width = img.cols;
int height = img.rows;
cv::Mat out = cv::Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);//8位无符号灰度图像
for (int y = 0; y < height; y++) {
for (int x = 0; x < width; x++) {
//RGB分量取不同的权重
out.at<uchar>(y, x) = 0.2126 *img.at<cv::Vec3b>(y, x)[