opencv大津算法二值化

本文详细介绍了大津二值化算法,一种用于图像处理的自动阈值选择方法。通过数学推导和代码实现,解释了如何遍历所有可能的阈值,找到使两类像素点间灰度方差最大的阈值,实现图像的二值化。

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二值化的前提是灰度化,手动二值化需要不断进行调整,找到合适的阈值,大于阈值为白色。
大津二值化又叫最大类间方差法,可以自动确定二值化的阈值。基本思想是遍历阈值,当某个阈值下分割的两类像素点之间灰度方差最大的时候,就是最优的阈值。(因为类间方差越大,两类的差别越大,不管是前景错分到背景还是背景错分到前景都会使类间方差变小)。数学推导如下:
在这里插入图片描述

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <iostream>

cv::Mat BGR2GRAY(cv::Mat img) {
   
	int width = img.cols;
	int height = img.rows;

	cv::Mat out = cv::Mat::zeros(height, width, CV_8UC1);//8位无符号灰度图像

	for (int y = 0; y < height; y++) {
   
		for (int x = 0; x < width; x++) {
   
			//RGB分量取不同的权重
			out.at<uchar>(y, x) = 0.2126 *img.at<cv::Vec3b>(y, x)[
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