Pyhton实现点云保存为bin文件

最新推荐文章于 2025-05-25 16:26:54 发布

SEU-侯亮平

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分类专栏：激光雷达点云数据处理文章标签： python

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本文介绍了一种LiDAR数据处理方法，包括从文本文件中读取LiDAR数据，并将其转换为二进制格式进行存储的过程。此方法适用于批量处理LiDAR数据集，提高数据加载效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Created on Mon Nov 21 2022
@author: MMG
"""
# coding=utf-8

def data2bin(points, no):
    processed_dir = '/home/processed_lidar'
    points.astype(np.float32).tofile(os.path.join(processed_dir, str(no)))

def main():
     root_dir = '/home/gmm/snowyweather/Lidar'  # txt数据集路径
    cat = os.listdir(root_dir)
    iteration_num = len(cat)
    for i in range(iteration_num):
        filename = os.path.join(root_dir, cat[i])
        db_np = read_velodyne_txt(filename)        # 这个函数需要自己写
        data2bin(fiterdata, cat[i])


if __name__ == main():
    main()