【点云格式互转】ply转bin、任意点云格式转ply

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        3D点云存储方式的种类较多，包括pcd、ply、txt、bin、obj等格式，各种点云格式的详细介绍请参考之前的博客：点云格式介绍（更新中，待补充）_Coding的叶子的博客-优快云博客_txt点云格式。本节主要介绍ply格式转bin。

1 安装环境

        本文介绍的方法来源于mmdetection3d，依赖于python库plyfile，安装方法如下：

pip install plyfile

2 示例代码

        ply点云示例文件下载地址为：