
三维重建
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soleillllling
这个作者很懒,什么都没留下…
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【标定+Opencv】张正友:A Flexible New Technique for Camera Calibration
标定原创 2022-07-05 18:11:50 · 1837 阅读 · 1 评论 -
【读不下去了】Multi-View Reconstruction PreservingWeakly-Supported Surfaces
2. The Base-line method图的节点对应于 Delaunay 四面体,有向边对应于相邻四面体之间的有向三角形。考虑从四面体 aaa 的一侧看的相邻四面体 aaa 和 bbb 之间的面 fff。面 fff 在图中由从节点 aaa 指向节点 bbb 的边表示。该图增加了一个额外的 sourcesourcesource (代表外部)和一个sinksinksink(代表内部)节点,以及从源到每个节点的边(s−edgess-edgess−edges)和从每个节点到........原创 2022-05-31 21:16:22 · 786 阅读 · 2 评论 -
MVS: A Tutorial-(2)Multi-view Photo-consistency
光度一致性photometric consistency, or photo-consistency in short2.1 Photo-consistency measures给定一组 NNN 张图像和一个所有图像都能看见的3D点 ppp,每个图像对 IiI_iIi 和 IjI_jIj 中的 ppp 点的光度一致性可以定义为:其中 ρ(f,g)ρ(f,g)ρ(f,g) 是两个向量的相似性度量,πi(p)π_i(p)πi(p) 表示 ppp 到图像 iii 的投影,Ω(x)Ω(x)Ω(x)原创 2022-05-23 19:35:51 · 926 阅读 · 0 评论 -
MVS: A Tutorial-(1)简介
1.介绍基于图像的3D重建的目标可以描述为:given a set of photographs of an object or a scene, estimate the most likely 3D shape that explains those photographs, under the assumptions of known materials, viewpoints, and lighting conditions该定义强调了任务的难度:materials, viewpoin原创 2022-05-11 21:31:12 · 804 阅读 · 0 评论 -
openMVS:极线校正Fusiello
立体视觉入门指南(6):对级约束与Fusiello法极线校正原理+代码实战 | 双目视觉中的极线校正校正目的:对两幅图像的二维匹配搜索变成一维,节省计算量,排除虚假匹配点,成平行视图。算法流程:坐标系:平行视图的极点位于无穷远处,极线水平对准。轴:与基线平行 。 轴:与X轴正交。在Fusiello法中k为旧的Z轴所表示的单位向量。 轴: 则旋转矩阵: 则左右两个图像新的旋转矩阵: 新的内参矩阵:,且把倾斜因子设置为0。 原始的相对位姿:...原创 2022-05-10 23:16:16 · 911 阅读 · 0 评论 -
openMVS:邻域帧选择
论文:Multi-View Stereo for Community Photo Collections 5.1节1.Global View SelectionFor each reference view R, global view selection seeks a set N of neighboring views that are good candidates for stereo matching in terms of scene content, appearance, and原创 2022-05-09 18:33:24 · 656 阅读 · 0 评论 -
1.北邮鲁鹏老师三维重建课程:相机标定 eigen实现
https://gitee.com/cv-xueba/Total3DExercises/tree/main/MVGlab01_camera-calibration-master看了老师的视频你就会了新手eigen实现坑:在preM到roM的处理需要注意,eigen默认先按列排(? ),需要修改。#include <iostream>#include <vector>#include <string>#include <Eigen/Eigen.原创 2022-05-07 14:45:33 · 854 阅读 · 0 评论