MVS: A Tutorial-(2)Multi-view Photo-consistency

光度一致性

photometric consistency, or photo-consistency in short

2.1 Photo-consistency measures

给定一组 N N N 张图像和一个所有图像都能看见的3D点 p p p,每个图像对 I i I_i Ii I j I_j Ij 中的 p p p 点的光度一致性可以定义为:在这里插入图片描述
其中 ρ ( f , g ) ρ(f,g) ρ(f,g) 是两个向量的相似性度量, π i ( p ) π_i(p) π

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