Final IK学习笔记#1

最新推荐文章于 2025-05-03 14:24:11 发布
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分类专栏： 學習
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Final IK是Unity的一个强大反向动力学插件，由RootMotion公司的创始人Pärtel Lang开发。传统动画方法在面对动态交互时存在局限，而Final IK能实现过程化动画，通过子节点驱动父节点，适应各种目标位置。Final IK相比Unity内置的IK系统更易用且适用范围更广，尤其适用于VR游戏和需要复杂交互的动作系统。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

Final IK

Final IK是unity上的一个强大的反向动力学插件。

Pärtel Lang

制作者Pärtel Lang是Dead and Buried团队的IK专家，同时是一位致力于角色动画系统研究的独立开发人员，也是位于爱沙尼亚-塔尔图的RootMotion公司创始人。RootMotion为Unity平台开发动画工具。Final-IK是Unity的完整反向运动学解决方案，2014年在资源商店上线。
RootMotion官网
http://root-motion.com/
Final IK资源商店链接
https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290
Final IK油管教程视频
https://www.youtube.com/user/SnuffThePuppy/videos

传统方式

游戏人物动画一般是加载一个骨骼动画,来表现人物动作。动作由游戏动画师在3d软件中调整人物骨架在不同时间的姿势，生成连续的动画。（手动K）
或是由动作捕捉，记录人的动作，最终导入游戏引擎内。（真人演出）

缺点

上面两类方式做的动画导入引擎后就固定了，不能改变，也就成了“静态”的。
但可能有更多情况的需求，比如要捡道具，道具不一定在地上，可能在桌上，墙上，挂在天花板上，别的角色身上。我

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FinalIK入门
大话程序员
08-07 1617
ik 是什么 一般的动画创造，美术在做动画时都是基于一个空的场景，但实际游戏或游戏制作过程中（只要你是个成年人）第一个疑问，并非没刀都是平砍，走路也可能会走斜坡，这些细节情况要如何处理？IK就是专门处理这些应用的，也有且必须要用这插件做与场景中其他3D物件的交互 某些3A公司，某些DCC一年一度的分享也有提到IK的在他们项目的应用 这里也从头学习一下Unity技术栈内，能用的IK插件：FinalIK 如上图，有多种IK，但即便是AIM IK,也可能有很多细分子项，如Aim Swing, Aim ..
Final IK.zip
06-15
The final Inverse Kinematics solution for Unity. Update (1.7): Version 1.7 brings many fixes and improvements to Final IK: - Added the first multithreaded AnimationJob versions of Final IK solvers: CCDIKJ and AimIKJ.: - Added LookAtController. - Added leg stretching to VRIK. - Added ArmIK. - Added support for legless characters to VRIK. - Improvements to the VRIK Calibrator. - VRIK tested on the new Oculus Quest hardware. - Added a Questions & Answers page for Final IK and PuppetMaster. Please see the Release Notes for the full list of update details. Final-IK 1.8 is fully compatible with PuppetMaster 0.8 and Unity 5/2017/2018/2019(beta) versions. What can I do with Final IK? Take a look at over 30 (and counting) demo videos on YouTube. What does it contain? VRIK Full Body Biped IK Biped IK CCD IK Multi-effector FABRIK Look-At IK Aim IK Limb IK Rotation Limits Grounder Interaction System + 52 Demo scenes and example scripts for all components
[Unity菜鸟] Final IK
weixin_30423977的博客
07-02 1034
由于本人英文较烂，边翻译用户手册边学习。 用户手册 IK Components Final IK 包含许多强大高速的IK组件 Aim AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正，通过旋转骨骼的层次结构，确定瞄准目标后子骨骼的Transform。 它不同于内置Animator的 SetLookAtPositio...
【Unity必备插件】Final IK介绍
最新发布
gitblog_06787的博客
05-03 502
【Unity必备插件】Final IK介绍 去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/ 在3D动画和游戏开发领域，角色动作的真实性和流畅性至关重要。Final IK v2.0作为一款反向运动学（Inverse Kinematics，简称IK）解决方案，为开发者提供了一个精确控制角色关节和肢体的工具，使角色动作更加真实生动。 什么是IK？ 反向运动学（IK）是一种计算方法，用于...
Final IK 1.7
05-15
unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮， 有着UE4没有的全身IK，方便易用，性能消耗低，5星级插件
Unity给力插件之Final IK
qq_38411133的博客
10-23 7254
Final IK细节： 1.Aim IK:设定一个目标，关节末端始终朝向该目标，一般用来做头部的朝向。 步骤： a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset b、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重） c、创建目标target（空物体）于脸的正前方， d、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致 e、给target...
ElasticSearch学习笔记
m0_50281408的博客
09-22 1556
Elaticsearch，简称为es，es是一个开源的高扩展的分布式全文检索引擎，它可以近乎实时的存储、检索数据；本身扩展性很好可以扩展到上百台服务器，处理PB级别的数据。
ElasticSearch学习笔记(六)自动补全、拼音分词器、RabbitMQ实现数据同步
挑灯日记 记录自己
09-03 1601
ElasticSearch学习笔记(一)倒排索引、ES和Kibana安装、索引操作ElasticSearch学习笔记(二)文档操作、RestHighLevelClient的使用ElasticSearch学习笔记(三)RestClient操作文档、DSL查询文档、搜索结果排序ElasticSearch学习笔记(四)分页、高亮、RestClient查询文档ElasticSearch学习笔记(五)Bucket聚合、Metric聚合。
elasticsearch学习笔记(持续更新)
weixin_45390688的博客
05-09 1927
一、环境搭建 （一）安装docker容器 （二）安装elasticsearch 1.创建网络 docker network create es-net 2.部署es docker run -d \ --name es \ -e "ES_JAVA_OPTS=-Xms512m -Xmx512m" \ -e "discovery.type=single-node" \ -e "http.host=0.0.0.0" \ -v es-data:/usr/share/elastics
ElasticSearch学习笔记六：Springboot整合
仔哥学编程
11-26 1277
在前一篇文章中，我们学习了ES中的一部分的搜索功能，作为一名Java工程师，更多时候我们是用代码去操作ES，同时对于Java而言时下最流行的就是Springboot了，所以这里我们将ES和Springboot整合将上一篇文章中的所有DSL操作，使用Java代码来操作一遍从而加深记忆。
Final IK v2.0
11-24
Unity 的最终逆向运动学解决方案。 更新 (1.9)： 1.9 版本对最终逆向运动学 (Final IK) 进行了很多修复和改进： - 增加了烘焙器，这是一个强大的新工具，可将 IK 烘焙到 Humanoid、Generic 和 Legacy 动画剪辑中。 - 将 LOD 级别添加至 VRIK。 - 已在新版 Oculus Quest 硬件上测试 VRIK。 文档 http://www.root-motion.com/finalikdox/html/pages.html
Final IK 1.7 (2018-7-2最新版)
07-02
2018年7月 unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮，全身IK，方便易用，性能消耗低， 保证好用， 直接购买需要90$.
Final IK 1.8.unitypackage
02-01
Final IK 1.8.unitypackage，Final IK 资源包，提供给大家下载。
FinalIK 完美动作插件
06-09
想知道斜坡脚底贴地怎么实现吗？想知道不同角度被撞飞不同动作怎么实现的吗？都在这里
Final IK 1.5
02-08
Final IK 1.5 Final IK 1.5 Final IK 1.5 Final IK 1.5 Final IK 1.5
手部反向动力学的实现（final ik）
qhd12的博客
10-24 2075
手部反向动力学 IK Final IK CCD IK unity
Final IK⭐一、简介及关键脚本 FullBodyBipedIK 讲解
星河造梦坊
08-29 896
简介及关键脚本 FullBodyBipedIK 讲解
Final IK 2.0.zip
12-09
Final IK是 Uinty3D中的一个付费反向动力学插件，它提供了多种反向动力学解决方案。The final Inverse Kinematics solution for Unity.
unity file类
08-30
Unity中的File类是C#提供的一个用于文件存储和读取的工具类。使用File类，我们可以实现对文件的读取、写入、复制和删除等操作。通过File类，我们可以读取文件中的文本内容，并将其打印出来。使用File类的ReadAllText方法，我们可以一次性将整个文件的内容读取到一个字符串中。例如，在Unity中，我们可以使用以下代码来读取文件内容并打印出来： string file_path = "C:/Users/Admin/Desktop/log.txt"; string content = File.ReadAllText(file_path); Debug.Log(content); 上述代码中，file_path表示要读取的文件路径，content表示读取到的文件内容。通过调用File类的ReadAllText方法并传入文件路径，我们可以将文件的内容读取到content变量中，并通过Debug.Log方法打印出来。这样，我们就可以在Unity中使用File类来读取文件内容了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [Unity学习笔记--File.ReadAllLines和File.ReadAllText的使用以及注意事项（一定要看到最后！！！）](https://blog.youkuaiyun.com/qq_52855744/article/details/128702422)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [UnityIK人体骨骼反向动力学系统插件 Final IK 2.2](https://download.youkuaiyun.com/download/mayzhengxi/88262273)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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