Final IK是Unity的一个强大反向动力学插件，由RootMotion公司的创始人Pärtel Lang开发。传统动画方法在面对动态交互时存在局限，而Final IK能实现过程化动画，通过子节点驱动父节点，适应各种目标位置。Final IK相比Unity内置的IK系统更易用且适用范围更广，尤其适用于VR游戏和需要复杂交互的动作系统。
Final IK
Final IK是unity上的一个强大的反向动力学插件。
Pärtel Lang
制作者Pärtel Lang是Dead and Buried团队的IK专家，同时是一位致力于角色动画系统研究的独立开发人员，也是位于爱沙尼亚-塔尔图的RootMotion公司创始人。RootMotion为Unity平台开发动画工具。Final-IK是Unity的完整反向运动学解决方案，2014年在资源商店上线。
RootMotion官网
http://root-motion.com/
Final IK资源商店链接
https://assetstore.unity.com/packages/tools/animation/final-ik-14290
Final IK油管教程视频
https://www.youtube.com/user/SnuffThePuppy/videos
传统方式
游戏人物动画一般是加载一个骨骼动画,来表现人物动作。动作由游戏动画师在3d软件中调整人物骨架在不同时间的姿势，生成连续的动画。（手动K）
或是由动作捕捉，记录人的动作，最终导入游戏引擎内。（真人演出）
缺点
上面两类方式做的动画导入引擎后就固定了，不能改变，也就成了“静态”的。
但可能有更多情况的需求，比如要捡道具，道具不一定在地上，可能在桌上，墙上，挂在天花板上，别的角色身上。我
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