FinalIK入门

已于 2022-05-14 11:28:17 修改
阅读量1.6k 收藏 1
点赞数
分类专栏： Unity插件学习 文章标签： unity 游戏引擎
于 2021-08-07 02:14:56 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/avi9111/article/details/119468117
版权
本文介绍了Final IK，一个Unity游戏引擎中的逆动力学插件，用于处理角色与场景交互的复杂动画。文章详细讲解了IK的概念，如Aim IK、CCD IK、FABRIK等不同类型的IK，以及它们在游戏中的应用场景。同时，文章提到了CCD算法的优缺点，并推荐了Kinematic CharacterController作为初学者友好的IK解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

ik 是什么

一般的动画创造，美术在做动画时都是基于一个空的场景，但实际游戏或游戏制作过程中（只要你是个成年人）第一个疑问，并非没刀都是平砍，走路也可能会走斜坡，这些细节情况要如何处理？IK就是专门处理这些应用的，也有且必须要用这插件做与场景中其他3D物件的交互

某些3A公司，某些DCC一年一度的分享也有提到IK的在他们项目的应用

这里也从头学习一下Unity技术栈内，能用的IK插件：FinalIK

如上图，有多种IK，但即便是AIM IK,也可能有很多细分子项，如Aim Swing, Aim Boxing等等

Final IK IK类型

Final IK为我们提供了很多IK类型供选择，主要的IK类型。

  • Aim IK：是CCD算法的改进版本。可以
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
【LangChain编程：从入门到实践】大模型技术浪潮
AI天才研究院
06-02 844
【LangChain编程：从入门到实践】大模型技术浪潮 1.背景介绍 近年来,大模型(Large Language Models,LLMs)在自然语言处理(NLP)领域掀起了一场技术革命。作为一种基于深度学习的语言模型,大模型能够从海量文本数据中学习语言模式和知识,并在
Spark入门指南：大数据处理的第一个Hello World程序
最新发布
AI天才研究院
05-10 983
随着数据量呈指数级增长，传统单机数据处理技术已无法满足需求。Apache Spark作为当前最主流的大数据处理框架，凭借其“快如闪电”的计算速度（基于内存计算）和“简单易用”的API设计，成为企业级大数据平台的核心工具。本文的目标是通过一个经典的“Hello World”程序（即WordCount词频统计），引导读者完成从环境搭建到程序运行的全流程，并深入理解Spark的核心机制。Spark的核心概念与架构分布式计算的基础逻辑PySpark环境搭建与配置。
Final IK.zip
06-15
The final Inverse Kinematics solution for Unity. Update (1.7): Version 1.7 brings many fixes and improvements to Final IK: - Added the first multithreaded AnimationJob versions of Final IK solvers: CCDIKJ and AimIKJ.: - Added LookAtController. - Added leg stretching to VRIK. - Added ArmIK. - Added support for legless characters to VRIK. - Improvements to the VRIK Calibrator. - VRIK tested on the new Oculus Quest hardware. - Added a Questions & Answers page for Final IK and PuppetMaster. Please see the Release Notes for the full list of update details. Final-IK 1.8 is fully compatible with PuppetMaster 0.8 and Unity 5/2017/2018/2019(beta) versions. What can I do with Final IK? Take a look at over 30 (and counting) demo videos on YouTube. What does it contain? VRIK Full Body Biped IK Biped IK CCD IK Multi-effector FABRIK Look-At IK Aim IK Limb IK Rotation Limits Grounder Interaction System + 52 Demo scenes and example scripts for all components
手部反向动力学的实现（final ik）
qhd12的博客
10-24 2047
手部反向动力学 IK Final IK CCD IK unity
【Unity必备插件】Final IK介绍
gitblog_06787的博客
05-03 436
【Unity必备插件】Final IK介绍 【下载地址】Unity必备插件FinalIK介绍 Final IK v2.0是一款专为3D动画和游戏开发设计的反向运动学（IK）解决方案，旨在提升角色动作的真实性和流畅性。它通过精确控制角色关节和肢体，帮助开发者轻松实现复杂的动作效果，如行走、跳跃和抓取物体。Final IK具...
[Unity菜鸟] Final IK
weixin_30423977的博客
07-02 1027
由于本人英文较烂，边翻译用户手册边学习。 用户手册 IK Components Final IK 包含许多强大高速的IK组件 Aim AimIK solver是一个对CCD算法(cyclic coordinate decent循环坐标下降算法)的修正，通过旋转骨骼的层次结构，确定瞄准目标后子骨骼的Transform。 它不同于内置Animator的 SetLookAtPositio...
Final IK 1.7
05-15
unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮， 有着UE4没有的全身IK，方便易用，性能消耗低，5星级插件
FinalIK 完美动作插件
06-09
想知道斜坡脚底贴地怎么实现吗？想知道不同角度被撞飞不同动作怎么实现的吗？都在这里
Final IK 1.7插件下载 - Unity平台的动作引擎
标题中提到的“Final IK 1.7.unitypackage”暗示了一个Unity游戏开发相关的资源包。...不过，由于Final IK被广泛认为是一个行业标准工具，因此有很多在线教程、文档和社区支持可以帮助新手入门和提高技能。
ElasticSearch从入门到精通，史上最全（持续更新，未完待续，每天一点点）
热门推荐
Null的博客
07-30 13万+
目录 1.ElasticSearch的简介 2.用数据库实现搜素的功能 3.ES的核心概念 3.1 NRT(Near Realtime)近实时 3.2 cluster集群，ES是一个分布式的系统 3.3 Node节点，就是集群中的一台服务器 3.4 index 索引（索引库） 3.5 type类型 3.6 document：文档 3.7 Field 字段 3.8 sha...
Unity给力插件之Final IK
qq_38411133的博客
10-23 7226
Final IK细节： 1.Aim IK:设定一个目标，关节末端始终朝向该目标，一般用来做头部的朝向。 步骤： a、在模型头节点处添加Aim空物体并reset b、给模型添加Aim IK组件，并填上Aim Transform及根脊椎到头的4节关节（可以设置权重） c、创建目标target（空物体）于脸的正前方， d、在模型上添加空物体Pin，位置与target一致 e、给target...
Final IK 1.8.unitypackage
02-01
Final IK 1.8.unitypackage，Final IK 资源包，提供给大家下载。
Final IK 1.7 (2018-7-2最新版)
07-02
2018年7月 unity3D 最新版本 角色IK系统，好评如潮，全身IK，方便易用，性能消耗低， 保证好用， 直接购买需要90$.
Final_IK_v1.9.rar
07-23
最终的Unity运动学逆运动学解决方案。最终的IK包括一个非常灵活和强大的高速轻量级全身IK解算器，可用于实时程序动画修改和难以想象的各种动画效果。 Aim-IK是创建角色瞄准系统或校正任何现有基于动画的瞄准系统的最简单工具。 Grounder是一个自动垂直脚放置和校准校正系统。Grounder的作品中有各种各样的角色，从基本的两足动物到蜘蛛，机器人，甚至四足动物。 交互系统是为在飞行中创建程序性的游戏内交互而设计的。 Final-IK包含多种反向运动学解算器，包括CCD、FABRIK、Limb-IK、Look-At-IK和Aim-IK。
Final IK下载
12-24
Final IK1.9 Final IK2.0
Final IK⭐五、FinalIK做布娃娃动画的过程
星河造梦坊
08-29 700
FinalIK做布娃娃动画的过程
Final IK学习笔记#1
qq_42279968的博客
06-11 2636
Final IK插件 写此插件功能的脚本时需要先添加命名空间的引用 using RootMotion.FinalIK; IK=Inverse kinematics（反向运动学） IK 是指当子节点移动时，父节点会自动被其牵动位移及旋转。 FK=Forward Kinematics（正向运动学） FK是指当父节点移动或旋转时，子节点受其影响。 FBBIK组件Full Body Biped IK(人...
第三人称射击的瞄准（final IK）
huanxinlong的博客
11-15 324
避开unity原有IK，快速实现射击瞄准！
评论 5
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

avi9111

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值