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原创 ROS 新建包 陀螺仪
1、创建cd ~/workspace/catkin_ws/src#创建功能包catkin_create_pkg mytest std_msgs rospy roscpp2、编译(catkin_make)3、编辑或复制源码4、修改下面两个文件1）修改CMakeLists.txt（发现包）2）修改配置（catkin_package）3）增加可执行文件5、修改packag...
2019-11-25 14:52:45
823
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原创 carto 调试记录
CARTO 调试记录published_frame = “base_link”,odom_frame = “odom”,provide_odom_frame = true, publish_frame_projected_to_2d = false,use_odometry = true,&l...
2023-02-03 14:48:50
1005
原创 Amcl Cartographer 双定位
1、使用记录１）执行双定位，执行过程中未报错。注意各个launch文件执行顺序。２）ＡＭＣＬ运行过程中，ＳＣＡＮ与地图匹配没carto好，感觉慢半拍，不影响使用。３）Amcl 定位精度稍差，但无首次定位漂移的问题，carto有这问题。４）carto 在ｉｍｕ加laser , 定位还行，进行搬移后，还是能准确定位。５）ｃａｒｔｏ启动首次定位容易飘，无法到达指定位置。６）ｃｐｕ占用率在增...
2023-02-03 14:43:17
3169
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原创 Localization pure
1、Localization launch <param name="/use_sim_time" value="true" /> <param name="robot_description" textfile="$(find cartographer_ros)/urdf/backpack_2d.urdf" /> <node name="rob...
2023-02-03 14:42:28
411
原创 Stdr Cartographer仿真
1、在socket 增加了odom，和scan 的重新转发。（应该不需要）2、stdr报错：主要原因是carto和
2023-02-03 14:35:28
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原创 Cartographer 导航安装过程
以免忘了，做个记录：安装参见1：ubuntu 16.04 Kinetic Cartographer谷歌开源导航框架安装指南，亲测有效https://blog.youkuaiyun.com/qq_14925953/article/details/80668963安装参见2：史上最全Cartographer安装解析，ubuntu16.04环境下 Cartographer ROS Integration...
2020-05-16 22:08:04
283
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转载 ubuntu 18.04 安装
1、ubuntu18.04下载地址：速度很快https://www.ubuntu.com/download/desktop无法进入安装界面问题，解决方法如下。在install ubuuntu 按“e“ 修改为改为quite splash nomodeset 才能进入到安装界面。进入后显示图形很大，分辨率低。在安装16.04 和18.04 都遇到此问题。无法进入安装界面。网上...
2019-03-05 20:32:53
12069
转载 百度语音合成安装及测试
不错的类，留着以后用import osimport sys, locale‘’’App ID: 8919993API Key: 5X1XYGfOhRVND38ETHTaoeifSecret Key: 6989b7eda9aaff924a93afad746ef9c1‘’’APP_ID = ‘15672628’API_KEY = ‘h3DY3X7Bkzgl7pZAS4vTq9ZS’...
2019-03-05 14:32:18
945
转载 简单图灵机器人自回复python2.7
# -- coding=utf-8 -- import requestsimport randomimport sys,osKEY = ‘自己去官网申请’ # 创建图灵机器人的apikeydef get_response(msg):apiUrl = ‘http://www.tuling123.com/openapi/api’data = {‘key’ : KEY,‘info...
2019-03-05 14:21:56
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转载 最简单Python2.7文本转语音
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...
2019-03-05 11:51:37
525
空空如也
空空如也
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