永磁同步电机的矢量控制策略（五）一一一转速环控制

5.永磁同步电机的矢量控制策略（五）

5.1转速环的传递函数

在设计外环的速度环时，可以把电流环作为速度控制系统中的一个环节，电流环是一个二阶振荡环节，由于速度环的截止频率较低，因此可以忽略电流环高次项，对电流环闭环传递函数进行降阶处理，降阶后电流环的等效传递函数为：

图8 PMSM转速环传递函数方框图

5.2小结

转速环的PI参数整定公式如下：

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永磁同步电机的矢量控制策略系列博客

永磁同步电机的矢量控制策略（一）一一一坐标变换

永磁同步电机的矢量控制策略（二）一一一数学模型

永磁同步电机的矢量控制策略（三）一一一PWM控制算法

永磁同步电机的矢量控制策略（四）一一一电流环控制

永磁同步电机的矢量控制策略（五）——— 电流环转速环 PI 参数整定（补充部分）

永磁同步电机的矢量控制策略（六）一一一SPWM控制

永磁同步电机的矢量控制策略（七）一一一SVPWM控制

永磁同步电机的矢量控制策略（八）一一一仿真模型搭建与源代码

永磁同步电机的矢量控制策略（九）一一一自动PI参数整定

永磁同步电机的矢量控制策略（十）一一一电流环的前馈补偿控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十一）一一一弱磁控制（梯度下降法）

永磁同步电机的矢量控制策略（十二）一一一MTPA最大转矩电流比控制

永磁同步电机的矢量控制策略（十三）一一一弱磁控制（超前角）

永磁同步电机的矢量控制策略（十四）一一一位置环的仿真

永磁同步电机的矢量控制策略（十五）一一一Ansys Simplorer和Matlab/Simulink联合仿真