Ubuntu20中，rosdep init失败，无法rosdep update问题的解决。百分百有效。

徽州SLAM李

已于 2022-05-05 21:20:13 修改

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分类专栏：笔记文章标签：自动驾驶 ubuntu 人工智能

于 2021-12-13 21:08:07 首次发布

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该教程指导如何将ROS的源替换为中国镜像，包括修改sources.list.d、rosdep2和rosdistro的相关文件，以加速ROS的更新和安装过程。步骤详细，适合ROS用户在中国网络环境下使用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、进入到 sources.list.d 文件夹，修改 gedit 20-default.list
cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d
sudo gedit 20-default.list
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
二、进入到 rosdep2 文件夹，修改 gbpdistro_support.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit gbpdistro_support.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
三、进入到 rosdep2 文件夹，修改 rep3.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sudo gedit rep3.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
四、进入到 rosdep2 文件夹，修改 sources_list.pycd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/
sudo gedit sources_list.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
五、进入到 rosdistro 文件夹，修改 init.py
cd /usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/
sudo gedit init.py
将里面所有的 raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master替换成
gitee.com/wybros/rosdistro/raw/master
六、打开新终端执行
rosdep update
注释:我的python版本是3，默认Python版本是2.7，直接将路径中3修改为2.7即可。