编译VINS-Fusion碰到的 ceres错误

最新推荐文章于 2025-04-17 16:32:45 发布
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分类专栏： 笔记 文章标签： ubuntu linux
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本文介绍了一种在使用ceres-solver 2.1版本时遇到的VINS-Fusion编译错误，并提供了有效的解决方案，即更换为ceres-solver 1.14.0版本。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

一开始安装的最新版的ceres-solver2.1
编译VINS-Fusin时报错：

提示如下：
在这里插入图片描述

解决方法：卸载ceres2.1，更换ceres1.14.0

VINS_Fusion 编译运行碰到的问题
HERO_CJN的博客
02-18 3815
编译 编译ceres时 Could not find a configuration file for package "Eigen3" that is compatible with requested version "3.3". 解决：把ceres版本调整到1.14.x 运行 解决 1、删掉编译文件重新编译，若不行，尝试步骤2 2、camera_models包和vins_e...
NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU
yhy_yhy13053117的博客
11-15 5681
阿木P450无人机+NVIDIA Jetson Xavier NX部署VINS-fusion-GPU教程
VINS-FUSION 在Opencv4下编译报错，且ceres也报错
laiyinping的专栏
02-20 1295
这种一般都是OpenCV3->Opencv4迁移的时候，做了很好修改，具体可以参考链接。
关于VINS-Fusion中loop-fusion中使用brief_k10L6.bin文件的问题
最新发布
LinstenSlient的博客
04-17 1062
loop_fusion运行中文件的问题
Ubuntu20,opencv4,cere14编译vins报错
qq_36594547的博客
10-21 1710
解决Ubuntu20,opencv4,ceres14报错 首先关于ceres报错，大部分原因是ceres编译时用的c++14，vins代码用的c++11直接修改 相关的cmakelist.txt文件 # set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14") set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++14") opencv相关修改： CV_FONT_HERSHEY_SIMPLEX替换成cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX CV_AA替换: cv::LINE_AA 利
解决编译VINS-Fusion出现的缺失local_parameterization.h报错
weixin_56024057的博客
12-16 4842
在编译VINS-Fusion的过程中出现了“fatal error: ceres/local_parameterization.h: 没有那个文件或目录”的报错，网上没有对应的解决方案，便尝试如下方案并成功编译。
ubuntu20.04安装vins-fusion错误及运行
SEAL0107的博客
02-21 1865
vins-fusion错误
Ubuntu20.04运行Vins-fusion
xiaojinger_123的博客
11-24 1万+
因已安装ROS noetic，eigen，opencv及ceres等库，这部分环境配置就不细讲，直接下载VINS-FUSION的代码库 下载编译 cd ~/vins-fusion/src git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git cd ../ catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash 编译时会发现一堆错误，别急，无非就是环境冲突问题，一个个解决 1）首先，ROS
Ubuntu16.04安装VINS-MONO及VINS-Fusion
weixin_59058976的博客
12-06 1035
另开一台虚拟机安装VINS 安ROS-Kinetic wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh bash ./install_ros_kinetic.sh 安opencv 安装版本号：3.3.1 安装依赖项： sudo apt-get install update sudo a
RealSense D455的标定并运行VINS-FUSION
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qq_40186909的博客
05-08 2万+
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
ORBSLAM3 and VINS-Fusion evo compare results! & How to save trajectory in ORBSLAM3/VINSFusion
delovsam的博客
03-05 2054
Stereo cameras + IMU VINS-Fusion:CPU(117%) and loop-results(11cm) in V1_03_difficult.bag ORBSLAM3: CPU(230%) and results(7cm) in V1_03_difficult.bag VINS-Fusion roslaunch vins vins_rviz.launch rosrun vins vins_node ~/VINS_Fusion/catkin_ws/src/VI...
运行vins时遇到库的版本问题（Ceres-solver 和 Eigen匹配）
Summeryyyy的博客
12-08 1142
#记录一个啥都不会的菜鸡跑vins卡住的原因 最近跑vins-mono的时候遇到了ceres-solver版本的问题，vins不能用2.0.0的Ceres-solver，因此只能安装1.14.0的。但万恶的eigen库最新的版本又与ceres-solver不兼容，编译的时候就开始报ceres中有变量不属于eigen的错，又需要降低eigen的版本到3.2.x……（因为版本问题卡好久是真的蠢了…… ...
运行VINS-Fusion时找不到vins_node节点
supma374686的博客
08-13 196
终端报错 找不到vins_node节点。在网上查看资料发现是因为单独编译了vins-fusion包。编译，再rosrun功能包即可正常运行。
VINS-fusion安装（ceres eigen cmake）
Justin_JGT的博客
05-12 915
inter realsense D435i + VINS-Fusion
ceres编译报错：需要装两个版本的Eigen
qq_42233626的博客
03-07 493
ceres编译报错，原因是eigen版本太高了，重新装一个3.2.5的
VINS和ceres库版本不匹配报错
qq_40114620的博客
08-18 1560
今天在编译vins的时候发现报了很多的错: 看了一下都是ceres的库的问题,应该是版本问题.所以重新安装ceres 完全卸载ceres sudo rm -r /usr/local/lib/cmake/Ceres sudo rm -rf /usr/local/include/ceres /usr/local/lib/libceres.a sudo rm -r /usr/local/share/Ceres // 更新一下 sudo updatedb // 看看还有没有ceres,有的话删除 locate ce
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
LLABVIEW的博客
09-08 802
error: invalid use of incomplete type ‘class ceres::LocalParameterization’
Jetson Orin NX部署Vins_Fusion_gpu遇到的问题记录
凳子花❀的博客
12-11 1066
建议你载重装opencv4.6.0之后，将工程目录和工程文件全部删掉重新下载（记得备份，如果不想就删掉上面提到的build和devel，但这有可能还会出错），然后再按照博客中的步骤进行重新搭建环境，应该就不会出现任何问题了。博客2中的工具包括：输入法，jtop，超级终端 terminator，net-tools和openssh-server，这些都是后续工作需要的工具，请大家按照步骤进行安装。，如果你的Orin NX是新买的，而且不会用到opencv4.2.0，我建议你立即卸载！
ceres库编译不通过
weixin_43211438的博客
10-28 888
由于项目有使用到google的ceres库，于是就踩了一天的坑。。。 以前做SLAM编译cartographer的时候其实也装过，当时很轻松的就装好了，也没遇到什么困难，但是这次被卡了一天… 在网上试过好几个ceres版本，都是在make阶段报了一大堆错，开始以为是和eigen库不兼容的问题，eigen库也换了好几个版本，百度了半天也没找到原因，最后多亏了google大法。 最终发现问题是g++、gcc版本太低了，之前由于其他项目的需要将版本降级到了4.6，重新下载5.５版本并升级问题就解决了。 具体升级方
VINS-Fusion 安装
04-04
VINS-Fusion是一个基于视觉和惯性传感器的实时定位和建图系统，安装步骤如下： 1. 安装依赖项 VINS-Fusion需要安装一些依赖项，包括Eigen、Ceres Solver、OpenCV、Sophus、Glog、Gflags和Catkin。可以使用以下命令安装： ``` sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libceres-dev sudo apt-get install libopencv-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libyaml-cpp-dev sudo apt-get install libgflags-dev sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install ros-kinetic-sophus sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge sudo apt-get install ros-kinetic-tf ``` 2. 下载源代码 可以从GitHub上下载VINS-Fusion的源代码： ``` git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusion.git ``` 3. 编译源代码 进入VINS-Fusion的文件夹，运行catkin_make命令进行编译： ``` cd VINS-Fusion catkin_make ``` 4. 运行VINS-Fusion 首先，需要启动摄像头和IMU传感器的节点。然后，运行VINS-Fusion节点： ``` roslaunch vins vins_rviz.launch ``` 这将启动VINS-Fusion节点，并在Rviz中显示3D建图结果。 需要注意的是，VINS-Fusion的运行需要摄像头和IMU传感器的数据，因此需要根据实际情况修改配置文件。具体修改方法可以参考VINS-Fusion的官方文档。
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