无glitch时钟切换

倍数时钟切换：使用下降沿保证切换发生在本clk低电平时候，引入输入反馈，保证另一路时                                   钟为低电平时候切换。

为什么在低电平时进行时钟切换？

        在两个电平相反的时候切换时钟，肯定有毛刺；电平相同的时候，即使不产生毛刺，时钟切换后的第一个时钟的周期或占空比也不是理想的。所以，为避免毛刺的产生，需要在两个时钟都为低电平的时候进行时钟切换。

 

module clk_switch(
	input clk1,
	input clk2,
	input rst_n,
	input sel,
	output  clk
    );
reg out1,out2;	 
always@(negedge clk1 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out1<=0;
	else
		out1<=sel&~out2;
end

always@(negedge clk2 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out2<=0;
	else
		out2<=~sel&~out1;
end

assign clk=(out1&clk1)|(out2&clk2);


endmodule

异步时钟无缝切换

DFF1和DFF3打一拍降低亚稳态发生的概率

DFF2和DFF4下降沿采样是为了避免产生glitch（毛刺）。

1、select选择信号有DFF延迟

2、什么在下降沿采样：SELECT与反馈输出相与，下降沿采样反馈可以保证一个时钟被完全取消选择后，输出才输出另一个时钟，从而避免产生毛刺。

1.SELECT为0时，下面两个触发器的输出为1，CLK0被开启。
2.当SELECT在第一条虚线处变为高电平时，在下一个到来的CLK0的上升沿，左下角寄存器的输出变为0，下一个CLK1的下降沿到来时，右下角QN的输出还未被更新，输出仍为0，因此SELECT和它相与后为0。
3.直到CLK0的下降沿到来，右下角寄存器的输出更新为0，从而QN为1，左上角寄存器的输出端D变为1.
4.这之后CLK1的上升沿，左上角的寄存器采样到D=1,因此Q=1。
5.CLK1的下一个下降沿，右上角的寄存器采样到D=1，因此输出Q=1，CLK1开启。至此，完成了时钟的切换。
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波形图原链接
原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_40268672/article/details/123340678

module clk_switch(
	input clk1,
	input clk2,
	input rst_n,
	input sel,
	output  clk
    );
reg out1,out2;	
reg out1_reg,out2_reg; 
always@(posedge clk1 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out1<=0;
	else
		out1<=sel&~out2;
end
always@(negedge clk1 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out1_reg<=0;
	else
		out1_reg<=out1;
end

always@(posedge clk2 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out2<=0;
	else
		out2<=~sel&~out1;
end

always@(negedge clk2 or negedge rst_n)begin
	if(!rst_n)
		out2_reg<=0;
	else
		out2_reg<=out2;
end

assign clk=(out1_reg&clk1)|(out2_reg&clk2);


endmodule